据（jù）报道，美国（guó）卡内基梅隆大学的研究人员公布了一项最新研究（jiū）成果，他（tā）们（men）制造出一系列（liè）由热塑性塑料制成的4D打（dǎ）印物体，这些物体只需使用通用的3D打印（yìn）机（jī）就可以进行生产打印，而且在受（shòu）热到一定程度时（shí）这（zhè）些物体可以将（jiāng）自（zì）身折（shé）叠成预（yù）定的形状（zhuàng）。

和（hé）3D打印相比，4D打印（yìn）在3D打印的基（jī）础上增加（jiā）了（le）一个时间（jiān）维度，即4D打印的（de）物件会随着时间的推移(自动)变成不同的形状。

据悉，这是一项低成本、可逆的致动器技术，通过（guò）应用一种薄薄的导电热塑性塑料，借助廉价的3D打印机或（huò）者手工涂（tú）漆，将导电热塑性（xìng）塑料涂（tú）在普通的纸张上。当施加电（diàn）流时，热塑性材料加热（rè）并膨胀（zhàng），导致纸张弯曲或折叠;当电流被移（yí）除时，纸（zhǐ）张则（zé）恢复成预定的形状。

在整（zhěng）个研究过程中，该团队设（shè）计了一（yī）些“基（jī）本执行器”，这些“执行器”基于折纸和剪纸形式（shì），利用该技术，其可以将自己变成球或（huò）圆柱体结（jié）构，也可（kě）以用（yòng）于（yú）构造更精细的物体（tǐ），比（bǐ）如：利用（yòng）该（gāi）技术制作的灯罩，在改变灯罩形状的同（tóng）时还可以改变灯的亮度，或者制作成具有叶瓣的人造含羞（xiū）草植物，当触摸该（gāi）植物时叶片（piàn）将依次（cì）打开。

研究人（rén）员利（lì）用（yòng）他（tā）们自己写的程序代（dài）码替换（huàn）了3D打印机原有的开源软件，该程序代码可以自动计算打印（yìn）物体实现（xiàn）特定折叠角度所需的造型和（hé）打印速（sù）度。此（cǐ）外，研究人（rén）员（yuán）将易（yì）弯曲的材（cái）料与抗收缩的材料(类似橡胶的一种材料)结合在一起，并通过软件不停地改变打印机的打印速度，当热塑性塑料被加热（rè）熔融（róng）并用于打印时，可以精确地控制折叠（dié）的纹（wén）案。

该技术绿色环保，可（kě）用于制造能够自动折叠（dié）的板式（shì）家具、船只，甚至是（shì）紧急避难场所，这些产品（pǐn）可以平放运输以节省空间，并利（lì）用太阳能(自（zì）动)折（shé）叠成形（xíng）。