中国（guó）与日本机器人的机器人差（chà）距，走（zǒu）到爱普生在（zài）工博会的展台，会呈现得额外（wài）清晰。当询问产品时（shí），你能很明显感觉到，爱普生（shēng）的高精度、高稳定性已经（jīng）被（bèi）工程师们习以为常，只有讲到创（chuàng）新点时，他们才偶尔露出骄傲（ào）的（de）微笑，耐心为（wéi）你讲解，这是只（zhī）有在一（yī）个强大品牌潜移（yí）默（mò）化下才（cái）能培养出来（lái）的自信。

 

很多人对于爱普生这个品牌并不陌生（shēng），他们有诸多（duō）世界第一（yī）的荣誉（yù），1969年（nián），爱（ài）普生发明了世界上（shàng）第一块（kuài）石（shí）英手表，将每日的（de）误差降至0.2秒，而当时瑞士的机械手表（biǎo）每日的误差为20秒，这一创新彻底颠覆了机械（xiè）表（biǎo）的（de）市场（chǎng），1968年9月爱普（pǔ）生（shēng）推（tuī）出了（le）全（quán）球第一台（tái）小型电（diàn）子打印机EP-101，1980年推出MP-80（9针）打（dǎ）印机，后逐渐（jiàn）发展成为全球（qiú）第一台（tái）适（shì）用于PC产品的主（zhǔ）流针（zhēn）式打（dǎ）印机，历史的荣耀始终激励着（zhe）员工（gōng）前行（háng），培养着爱普（pǔ）生的品牌自（zì）信，2011年，爱普生开发出墨仓式打印机革命性地降低了打印的（de）成本（běn）。
 

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爱（ài）普生在（zài）机器（qì）人方（fāng）面，也是全球知名工业机器人供应商，爱普生在印刷解决方案（àn）、力传感器都是世界一流水平。本次工（gōng）博会，爱普生（shēng）丰富的方案及产品展示（shì），更是彰显了其在工业（yè）机器人领（lǐng）域的强大实力（lì）。

自用是信任的基础

 

本（běn）届工博会，爱普生（shēng）展示了其针对光伏能源产业推出（chū）的的太阳能串焊机（jī）解决方案，两（liǎng）台（tái）臂展（zhǎn）650mm具备（bèi）高速度、高精度的SCARA能轻（qīng）松（sōng）胜任该工作。该（gāi）条产线（xiàn）已应用（yòng）于多家知（zhī）名太阳能（néng）厂商中使（shǐ）用（yòng），爱普生的合作伙伴介绍到，之所以会选择爱普生进（jìn）行更（gèng）深（shēn）度（dù）合作（zuò），是因为（wéi）可（kě）以看（kàn）到爱普生机器人已（yǐ）经在包括（kuò）光伏行业（yè）的多个产业中被成功应用。
 

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爱普生（shēng）多（duō）方面宽领域的工业需求，促使了其对于机器人不（bú）断的研发和（hé）生（shēng）产，而自用对于研发和生产首先就是一种极大的挑战，爱普（pǔ）生的产品（pǐn）首先都需（xū）要自（zì）用一段时间（jiān）才能（néng）投放给市（shì）场进行选择，这（zhè）种自用的方式，也给了上下游的合（hé）作伙伴非常强的产品信（xìn）心，再凭借着（zhe）爱（ài）普（pǔ）生（shēng）良好的市场口碑以及信（xìn）誉积（jī）累，非常多上（shàng）下游生态链（liàn）中（zhōng）的（de）合作伙伴，都会（huì）选择（zé）使用爱（ài）普生机器（qì）人来进行产（chǎn）线（xiàn）改造。

 

创新生态链缔造硬核产品（pǐn）

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爱普生展（zhǎn）台正中央，是（shì）由一台（tái）移动（dòng）小车（chē）与工业手臂的（de）组（zǔ）合而成的（de）自主（zhǔ）移动机器人解决方案。该方案上层机构是爱普生的（de）驱控一体（tǐ）6轴机器人VT6L，下层（céng）使用（yòng）的则（zé）是（shì）第三方（fāng）AGV，该产品是爱普生针对目前移动作（zuò）业的大胆尝试。这（zhè）个（gè）结合很（hěn）好（hǎo）的改变了（le）传（chuán）统对于（yú）工业机（jī）器人固定（dìng）底（dǐ）盘的（de）印象，AGV赋予了工业（yè）机器人（rén）更多（duō）的灵（líng）活性，两者能够顺（shùn）利结合，是因为爱普生的一个关键（jiàn）改造（zào），这个（gè）改造解决了AGV+工业机器人在安（ān）全性和稳定性的问题。

 

这个工业机器人和AGV的组合（hé），同样基于较高精度的双激光SLAM定位，前后有两个黑色激（jī）光（guāng）扫描器，同时配备了四个（gè）激光（guāng）测距的传感器，自动避障自动停车保障人的安全，最（zuì）关键的是，在两者（zhě）生态整合系（xì）统开发后，开发了（le）互锁的安（ān）全模式，能保证上（shàng）层机器人在AGV运动中不（bú）会进（jìn）行移动和（hé）作业，同（tóng）时（shí）加上电机（jī）的抱闸系统（tǒng），类似汽车（chē）刹车（chē），在AGV确定（dìng）位（wèi）置后能够保持静止，解决了在（zài）AGV在搬运停稳过程中小幅抖（dǒu）动问题（tí）。AGV下方采取（qǔ）了相机的（de）二次定位，能够进行误差补正，同时（shí）支持采取视（shì）觉模（mó）块进行二次矫正，可以（yǐ）把重复定位精度（dù）±10mm缩减到±1mm。

 

VT6L的控制器内（nèi）置一体化，负载6公（gōng）斤，节省了（le）控制器所需空间，增加了其他机构的可利用范围，可以（yǐ）携带托（tuō）盘，同时类（lèi）似气动阀（fá）都（dōu）可（kě）以有足够空间储存，极（jí）大节省了（le）工作空间，能（néng）够方（fāng）便（biàn）多场景的使用，同时该AGV采用定制电池，扩容后最（zuì）大（dà）的运行时间能达到8小时，低于（yú）设定（dìng）电量时（shí）能够类似（sì）扫（sǎo）地机器人自动充电。

 

视觉和（hé）力控系统是关键

 

在爱（ài）普生展厅诸（zhū）多解决方案中，视觉和（hé）力控（kòng）系统是保证爱普生精（jīng）度、迅速和稳定性的（de）核心，例（lì）如在螺丝（sī）锁附解（jiě）决方案中，通过创新性的前（qián）端增（zēng）设电（diàn）机，能够增加良品率；在异物分拣系统中，通过高精度的上端视觉系统（tǒng），提升前（qián）端分拣定位率；通过（guò）高精（jīng）度视觉增加采（cǎi）集（jí）点位识别精度，结合爱（ài）普（pǔ）生（shēng）SCARA本身产品的闭环反馈功能，进行高（gāo）密度点胶（jiāo）；也有（yǒu）通过把压（yā）力传感器和拖动（dòng）示（shì）教模（mó）块安装到工业机器人上（shàng），给足了参（cān）展（zhǎn）观（guān）众以体验的轨迹复现能力。
 

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（螺丝锁（suǒ）附设备的（de）前端（duān）电机设计）
 

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爱普生（shēng）的展台，很好（hǎo）把握了他们每一个突出的产品特征，并表现在多方面的解（jiě）决方案中，实在（zài）是观众的饕餮盛宴，当然，这其中离不（bú）开（kāi）爱普生对于（yú）其（qí）产品功（gōng）能的极致追求（qiú），只有对于每一（yī）个产品（pǐn）细节有了入（rù）微掌控，以及有（yǒu）了（le）广（guǎng）阔的创新思维（wéi），才能在每一个解决方案中将产品运用自如。爱普生的展位（wèi），是其文化的极（jí）致体（tǐ）现（xiàn），相信这样一个拥有精益求（qiú）精的（de）创新思路，多元、包容、开（kāi）放的创新（xīn）模式的企业（yè），在愈发激烈的挑战中一定能（néng）走的（de）更远。