科技的发展使（shǐ）得工（gōng）业（yè）机器人的技术也不断的进行研发，为了（le）适应各种不同的工作，工（gōng）业机（jī）器人的种类也是越来越多（duō），很多人在选择工业机器（qì）人的时候（hòu）总是很迷茫，那今天我们带大家来了解一下（xià）工业机器人的分类，帮助大家（jiā）以后（hòu）进（jìn）行选择。

工业机器人（rén）是一种自（zì）动的、位置可控的、具有编（biān）程能力（lì）的多（duō）功能机械手，这种机械手能（néng）够借助于（yú）可通过编辑程（chéng）序操作（zuò）来处（chù）理各（gè）种材料、零件、工具和专（zhuān）用装置，用以执行种种（zhǒng）任务。根（gēn）据它的不同用（yòng）途（tú）分为以下几类：

1.人（rén）工操作机器（qì）人。是由操作员操作的多自（zì）由度装置。

2.固定顺（shùn）序（xù）机器（qì）人。按预定的不变方法依（yī）据步骤依次执行任务的设备（bèi），它的执行顺（shùn）序是难以修改。

3.可变顺序机器（qì）人。同第二类相似，但顺序可以（yǐ）进行修（xiū）改。

4.示教再现（xiàn）(playback)机器人。操作员引导机器（qì）人手（shǒu）动执（zhí）行任（rèn）务，记录下这些动作后再由（yóu）机器（qì）人再（zài）现执行，简单地（dì）说就是机（jī）器人按照（zhào）记（jì）录下的信息重复执行同样的动作（zuò）。

5.数控机器人。操作（zuò）员为（wéi）机器（qì）人提供运（yùn）动程（chéng）序，不（bú）用手动示教来（lái）执（zhí）行（háng）任务（wù）。

6.智（zhì）能机器人。此（cǐ）类机器人具有感知（zhī）外部环境的能力，就（jiù）算是（shì）工作（zuò）环境发生变化，也能够成功地完成工作内容。