在餐（cān）饮行业收入迈入4万亿（yì）规模的2019年,一（yī）个（gè）新兴产业也迎来了一次爆发性的（de）增（zēng）长。

“销量增长10倍,销售额增长1.5万（wàn）倍（bèi）,产品（pǐn）覆盖全（quán）球超过20个国家的200余城市的（de）2000多（duō）家不同品类的餐厅……”这是国内领先（xiān）的室内智能配（pèi）送机器人研发企业普渡科技在（zài）日前（qián）新（xīn）品发（fā）布（bù）会上（shàng）公布的最新成绩。凭借着其旗舰产品送餐（cān）机器（qì）人“欢乐送（sòng）”,普渡科技为（wéi）餐（cān）饮行业提供了高效率、低成本的智能机器人配送解决方案,让（ràng）“降本（běn）增效”不再是一句餐饮业空（kōng）喊（hǎn）的口号。

在送餐机器人良好的市场（chǎng）环境（jìng）下,普渡科技却意（yì）外地（dì）宣布（bù）将探索另一个餐饮场景——回盘场景,并在发（fā）布会上推出了一款全新类（lèi）型的餐饮机器人——回盘机器人（rén）“好啦（lā）”,与新一代（dài）送餐（cān）机器人“贝拉”在餐饮赛道上跑出了“一来一（yī）回”的新闭环。

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那么,回盘机器人是（shì）否能成为一门好生意,让普渡科技在2020年延续爆发式的增长?

回盘业务:餐饮业鲜为人知的刚需

“一家火锅（guō）店一年（nián）回盘次（cì）数达到127750次,平均一天要进（jìn）行350次回盘（pán）任务。”普渡（dù）科技创始人兼CEO张涛在近日（rì）举办的新品发布会（huì）上（shàng）表示。正（zhèng）如（rú）回（huí）盘员工相较于（yú）服（fú）务员鲜有人关（guān）注,回盘作为餐（cān）厅的高（gāo）频刚需的（de）业务也较少得到行业的（de）重视（shì）。

对于（yú）餐厅（tīng）而言,回盘效率的重要性,在于它直接决定了翻台（tái）的快慢。翻台率（lǜ）是考验餐厅营（yíng）利能力的关（guān）键指标之一,决（jué）定了餐厅的客流量（liàng）,甚至利（lì）润。因此,回盘作为翻台的核心流程,回盘的（de）快慢成为餐（cān）厅（tīng）效率提升（shēng）的最关键环节。

目前餐厅主要由服（fú）务员、后堂（táng）清洁人员或是专职（zhí）收台员完成回（huí）盘工作,但都（dōu）存在着（zhe）一定的弊端。如果（guǒ）由服务员进行收台,则（zé）会造成服务员（yuán）双手沾（zhān）满油渍（zì）,在所有回（huí）盘工作结束前,无法为顾客提供任何服务,服务质量受到严重影响;如果由后堂的（de）清洁人员（yuán）负责收台,则需要（yào）放下手中的清洁工作,打理好自身形象后（hòu）再前往大（dà）堂,影响（xiǎng）工作效率;如（rú）果设置专职（zhí）的收台员,则对餐厅无疑是种人力成本的大（dà）幅增加。

在这种情况下,有部分快餐店采用了（le）由顾客自主收餐的模式,尽管降低了人（rén）力成本,但适用场（chǎng）景（jǐng）较少,且不符（fú）合许多餐（cān）厅（tīng）坚持的优质服务理念。

回盘机器人（rén）瞄准（zhǔn）的（de）是餐厅回盘刚需（xū）及其痛点。正如送餐机器人的（de）出现帮助餐厅完成（chéng）了（le）传菜这（zhè）类（lèi）刚需高频但重复、机械化程度高的工作,回盘机器人也将让回盘收台这类技术（shù）要求低、重复度高的工作逐渐实现智能化。

技术积累（lèi）筑起（qǐ）普渡“护（hù）城河”

此前,餐饮机器人市场上一直缺乏回盘机器人,其中（zhōng）一项关（guān）键原因是,技术与算法的复（fù）杂性限制了回（huí）盘（pán）机（jī）器人的落地（dì）。而普渡科技在多年移动机器人的打磨（mó）中,积累了丰富的技术成果与餐厅落地经验。

一方（fāng）面,回盘机器人与（yǔ）送餐机（jī）器人有着相（xiàng）似之处,例（lì）如移动机（jī）器（qì）人的定（dìng）位导航算（suàn）法、避障能力与（yǔ）调度系统。

在定位导航上,普渡科（kē）技打造了PuduSLAM多传感（gǎn）器融（róng）合算（suàn）法,让机器人（rén）能实现厘米级高（gāo）精度与高（gāo）鲁棒性的地图构建与定位,确保了机器人在餐厅这类复杂、混合场景（jǐng）的（de）高（gāo）效（xiào）运（yùn）行（háng）。

在（zài）避障能力上,普渡科技也开创了在餐厅实现（xiàn）3D避障的先河（hé）,通过激（jī）光雷达、RGBD深度相机等传感器（qì）与先（xiān）进的感知算（suàn）法,让机器人能识（shí）别包括悬空物体（tǐ）、地（dì）面低矮物（wù）体（tǐ）等极端情况下内的障（zhàng）碍物,大幅度提（tí）升了机器人的通过性和安全性（xìng）。

在机器人调度协作上,普渡科技（jì）独立研（yán）发的多（duō）机器人分布（bù）式调度系统PuduScheduler,通过（guò）去（qù）中心化、灵活自（zì）组网通信方案（àn）与算法架（jià）构,让每台机（jī）器人都（dōu）可以（yǐ）与同一网（wǎng）络（luò）里的任（rèn）意机器（qì）人直接通信,与其他机器（qì）人相（xiàng）遇时（shí）能快（kuài）速计算并做出（chū）避让的（de）决策（cè）。

另一方面（miàn）,回盘（pán）机器（qì）人的任务逻辑与送餐机器人有着较大（dà）的区别。

多台送餐机器人通常（cháng）停留（liú）在（zài）同一个出餐口（kǒu）,任务的发出点与机器（qì）人接受任务点是相（xiàng）同的,因此（cǐ）可以完全由（yóu）员工决定使用哪一台机器（qì）人。

但为（wéi）了快（kuài）速响应任务,回（huí）盘（pán）机器人（rén）通常位于前堂停靠点,而服务员（yuán）则是通过呼叫器、智能手表、平（píng）板电（diàn）脑与智（zhì）能感应秤对机器人进（jìn）行（háng）呼叫（jiào）,任务发出（chū）点是在餐厅的任意餐桌或收餐柜（guì）,且同时发起任务数量相比（bǐ）送餐任务更多,需要由中（zhōng）控平台通过最（zuì）优任务分配策略,将多个（gè）同时发起的任务分配（pèi）给多台机器人,让机器人前往不同（tóng）地点。

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为（wéi）了实现任务调度,普（pǔ）渡（dù）科技为（wéi）回盘机器人（rén）“好（hǎo）啦”打造了一套专属自组网通信（xìn）系统,一系列（liè）产品无需连接WiFi也可进行通信,整套（tào）系统（tǒng）能“零延（yán）迟”地完成（chéng）调度。而（ér）在逻辑上,普渡科技（jì）通过对餐厅回盘模式进行调研,对机器人与人协作的逻辑进行梳理,让云平台对（duì）多台机器人进行任务分配（pèi）,实现更高效的人机（jī）协（xié）作。

普渡科技凭（píng）借着长年（nián）的技术积（jī）累与对餐厅运营（yíng）的深入（rù）了（le）解,才能将移动机器人（rén）通（tōng）用技术与回盘机器人独特的算法（fǎ）逻辑（jí）融入产（chǎn）品（pǐn）,并将（jiāng）产品商业化落地,打造普渡回（huí）盘机器人的“护城（chéng）河”。

据了解（jiě）,目前（qián）“好啦”已开始进行（háng）实店测试,团队表示:“在（zài）一家900平面积的餐厅（tīng）测试中,一台（tái）回盘（pán）机器（qì）人在该店（diàn）三分（fèn）之（zhī）二区域内工作,一天回收了超过250个装满餐具（jù）的回（huí）收（shōu）筐（kuāng）。餐厅员工对机器人使用的积极（jí）性、以及餐厅对（duì）回（huí）盘（pán）任务的需求远远超过了我们预期。”

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万亿级市场亟待挖掘

餐饮行业的（de）竞争正走向白（bái）热化,智能化（huà）成为其（qí）中一个（gè）突破口。海底捞、呷哺呷哺等头部餐企纷纷部署机器（qì）人（rén）,美（měi）团、京东（dōng）、碧桂园等头部企业亦（yì）纷纷入局餐饮机器人。2018年全国餐饮收（shōu）入高达4.27万亿元,而最新数据显示（shì）,2019年1-10月全国（guó）餐饮收入（rù）达到36932亿（yì）元,已（yǐ）经超出去年整年数据的9.4%。

从（cóng）室外配送到（dào）室（shì）内配送,从送（sòng）餐（cān）机器人到回盘（pán）机（jī）器（qì）人,餐饮机器人（rén）市场正迎来高增长阶段,其背（bèi）后是技术成熟、行（háng）业竞争加剧（jù）,、以及整（zhěng）个消费（fèi）升级大（dà）背景（jǐng）等的（de）助推。据美团数（shù）据报告,国内餐饮门店总数（shù）超过800万家（jiā）,送餐机器人渗透率不到1%。

“回盘机器人的市场空间相对送餐机（jī）器人市场将有十（shí）倍的增长（zhǎng）。”普渡CEO张涛相信。与送餐机器人相比（bǐ）,回（huí）盘机（jī）器人（rén）不用保（bǎo）证配送餐品的（de）摆盘,在性能（néng）上（shàng）要求较低（dī）,无需过于严（yán）苛的减振效果、定位精准度要求,因此适用餐厅的类型更加多样。除了目前送（sòng）餐机器（qì）人适用的火锅、中餐、西餐（cān）市场,更大的快（kuài）餐、团（tuán）餐市场也能适用回盘机器人。

有（yǒu）行（háng）业人（rén）士表示,回盘机器人“好啦”延伸了餐饮行业的刚性需求,随着普渡科技（jì）在餐饮头部（bù）企业的品牌（pái）效应释放,将进（jìn）一步助力回盘机器人开拓万亿餐饮市场。