随着工（gōng）业（yè）机（jī）器人产品应用场景的扩展，对末端工具的（de）要求也越来越（yuè）多样化，尤其是协作机器人的兴起，我们（men）需要不同类型的夹（jiá）具来（lái）完成（chéng）各不同物（wù）件的拾放。通常，工业机器人抓取物体的材料、形态都是各式各样的，所以（yǐ）行业需要适配不（bú）同的夹抓才（cái）能满足任务的（de）要求。

目前，末端工具有气动、电动和液压的方式，前（qián）两种比较常见（jiàn）于轻量版的工业机器人，具有（yǒu）环保（bǎo）、节能等特点，广泛应用（yòng）于（yú）不（bú）同（tóng）场（chǎng）景的自动化任务（wù）中。而末端执行器制造商也有（yǒu）很（hěn）多，例（lì）如德国雄（xióng）克、 丹麦OnRobot、德（dé）国SCHmalz、德国Festo和美（měi）国（guó）ATI等（děng）知名品牌，这些领先企业通过不断创新推出（chū）了功能强大（dà）、适（shì）用于各种工业机器人产品的（de）夹（jiá）抓（zhuā）。

最近，协作（zuò）机（jī）器人末端工（gōng）具领域的领导厂商OnRobot宣布（bù），公（gōng）司将在加利福（fú）尼亚州举办的ATX West展会上发布最新的末端工（gōng）具Gecko Gripper，该产品能够帮助（zhù）机器人轻松拾取（qǔ）扁（biǎn）平和表面（miàn）光滑的物体，而且不需要（yào）压（yā）缩空气作（zuò）为驱动，和传（chuán）统的气动夹具（jù）相比（bǐ），这种产品能够节（jiē）省大（dà）量能源。

机（jī）器（qì）人的创新，灵感来自大自然（rán）

人们所设计的机器人是通过机械和智能控（kòng）制技术仿造出（chū）具有人类功能的（de）设备，从（cóng）而代替人们（men）去执行一（yī）些工作（zuò）任务，最终是能够更好的为人类服务。如今，越来越多的机器人（rén）厂（chǎng）商开始到大自然中寻找（zhǎo）产品设计灵感，推出仿（fǎng）生类的机（jī）器人（rén）产品（pǐn）和（hé）功（gōng）能（néng）部器。

OnRobot公（gōng）司的Gecko Gripper就是模仿（fǎng）了壁虎（hǔ）攀爬的方式，通过数百万微型纤维状组织，利用范德瓦（wǎ）尔斯力的（de）原理将（jiāng）物体粘附（fù）在表面上。这（zhè）种方式可以粘吸各种表（biǎo）面，包括真空夹具无法（fǎ）处理的易（yì）碎物品。传（chuán）统的真空夹具需要压缩空气，成本高，耗电量大，体积也大（dà）。而Gecko Gripper采用新的方式，相比起来具有很大的竞（jìng）争优势。

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Gecko Gripper开（kāi）发的初衷是看到了夹具在传统应用和材料处理（lǐ）设计中执行各种精细任务的挑战（zhàn），例如拾取（qǔ）PCB板等多孔和易碎物体，传统真（zhēn）空（kōng）夹（jiá）具在遇到物体（tǐ）开口（kǒu）时会失去吸（xī）力。OnRobot在壁虎蜥蜴的足部（bù）获得灵（líng）感，通过对新聚合物（wù）的研究，推出了通（tōng）过（guò）Gecko Gripper，能够拾（shí）取更多的对象，包（bāo）括那些有孔的物体，且（qiě）达到了更高强度的夹持能力（lì）。

功能升（shēng）级，传感（gǎn）器（qì）提升夹具效率（lǜ）

机器人（rén）在拾取物体时，需要感知对象的大小（xiǎo）、位置和重量，才能准确地将物（wù）体拾起来。OnRobot正在尝试通（tōng）过传感器为（wéi）夹具提供的力和位置信息反馈，以帮助操作（zuò）员调整最佳路径（jìng）和准确定位。

在ATX上（shàng），OnRobot还将展出其新（xīn）型抓手（shǒu）RG2-FT，该产品内置有六维力传感器和激光接近传感器，可以对物体进（jìn）行检测和定位，这是目（mù）前市场上第一款具有感知能（néng）力的智能夹（jiá）具（jù）产（chǎn）品（pǐn）。加入传感器的末端工具，使协作机器（qì）人能够更（gèng）快的部署（shǔ），并能够提升生（shēng）产效率（lǜ）。

过去，有（yǒu）机器人（rén）厂商通（tōng）过给机械手臂安装力学传感器，以达到精准的运动控制（zhì），现在OnRobot末端工具上放置（zhì）了这样的传感器（qì），其功能和（hé）效果是（shì）一（yī）样的，意味着普通的工业机器人装上这个夹（jiá）具后（hòu）就（jiù）能拥有力（lì）学感知的功（gōng）能（néng）。

人机协（xié）作被视为机（jī）器人行业一（yī）个重要的趋（qū）势，未来人与机器将协同工（gōng）作，协作机器作（zuò）辅助（zhù）人类（lèi）更高效率地完成任务。因此，协作（zuò）机器人必需（xū）具（jù）有较高（gāo）的安全（quán）性，而先（xiān）进的传感器技（jì）术（shù），将是提升（shēng）机器安全的基础，也（yě）是提升机器人准确性（xìng）和（hé）效（xiào）率的（de）重要技术（shù）。