4月23日(rì),特斯(sī)拉(lā)CEO马斯克想将自己的电动汽车变成无人驾驶汽车,因为他有着宏(hóng)大的愿景,并且追求了很多年。马(mǎ)斯克似乎(hū)相当(dāng)自(zì)信,相信(xìn)特斯拉能够在无(wú)人(rén)驾驶(真正的无人(rén)驾驶)竞赛中(zhōng)占据上风(fēng),成为(wéi)赢家。月初时,马斯(sī)克接受采访(fǎng),他曾说,最迟不(bú)超过明年,特斯拉(lā)就会拿(ná)出可以在拥堵公路和城市(shì)街道(dào)自动行(háng)驶的无人驾(jià)驶汽车。
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当时马斯克曾说:“看起(qǐ)来特斯拉领先其它对手很多很多(duō),当然,我可能是错的(de)。”
不(bú)过(guò)专家却存在怀疑,特斯拉的技(jì)术真正足够先进(jìn),可以光靠(kào)机器人操纵(zòng)汽车,不需要人坐在后面掌控,防备意(yì)外吗(ma)?他们表示怀(huái)疑。
加州大(dà)学伯克利分校退休研发工程师(shī)Steven E. Shladover研究无人驾驶已经快45年,他(tā)说:“全是(shì)炒作,现(xiàn)在的技术还(hái)没有那么先进,做不到他说的事。他没有(yǒu)这样(yàng)的(de)技术,其它(tā)人也没有。”
在美国,有60多家企(qǐ)业正在(zài)开发(fā)无(wú)人驾驶汽车。一些企(qǐ)业准(zhǔn)备(bèi)最早今年(nián)在小范围部(bù)署真正的无人驾(jià)驶汽车(chē),搭载乘客。不过大多(duō)专家都认为,在10年(nián)甚(shèn)至更长(zhǎng)的(de)时间内,无人驾驶汽车都不会普(pǔ)及。
马斯克描述特斯拉无人驾驶汽车时说它是“Full Self-Driving”(完全无人驾(jià)驶),一些观察者(zhě)认为,马斯克的描述会给(gěi)车主一种安全错觉,在某(mǒu)些(xiē)无人(rén)驾驶(shǐ)无法应付的(de)情况下,可(kě)能会造成致(zhì)命威(wēi)胁。他们还说,正在等(děng)待马斯克定义无人驾驶,看看汽(qì)车能在哪种条件、哪些地(dì)方自己运(yùn)行,不要人干(gàn)预,它(tā)们还要提供特殊数据,证明自己比(bǐ)人类驾驶(shǐ)员更安全(quán),告诉(sù)大家系(xì)统安(ān)全性是否已经被(bèi)外部团体或者政府机(jī)构评(píng)估过。
与此同时,马斯(sī)克(kè)不断利用Twitter、特斯拉(lā)官网(wǎng)发布消息说,它们正在(zài)生产一(yī)种(zhǒng)新计(jì)算机,用于完(wán)全无人驾驶汽车。一旦无人驾驶软件准备就绪(xù),新(xīn)计算机会通过网络升级(jí)。目(mù)前(qián)的无人(rén)驾驶计算(suàn)机要5000美元,新品(pǐn)出货之后会攀升到7000美元。
超过40万辆(liàng)特斯(sī)拉汽车将会(huì)拥有真(zhēn)正(zhèng)的无人(rén)驾驶能力,配有8个(gè)摄像头(tóu),覆盖(gài)360度范围,还有前向雷达,短(duǎn)程超声波传感(gǎn)器(qì)。
特斯拉所用的系统(tǒng)与其它几乎每(měi)一家(jiā)公(gōng)司(sī)都不同,比如(rú)谷歌Waymo、通用汽车旗下Cruise Automation、福(fú)特Argo A。它们全都(dōu)用摄像头、雷达覆盖360度范围,而(ér)且还有光线传感器(也就是(shì)激光雷(léi)达),作为冗余(yú)传感器(qì),还有清晰(xī)的3D绘图(tú)。
福(fú)特首席技术官(guān)Ken Washington说:“汽车没有激光雷达,没有先进的雷达,无(wú)法捕捉3D图像,那就不是无(wú)人(rén)驾(jià)驶汽车。它们只是拥有先进(jìn)驾驶辅助技术的消费型好车。”
即使是激光雷(léi)达,也不能保证100%安全。去年,出(chū)于安全原因,Waymo本准备(bèi)在凤凰城提(tí)供机器人(rén)的(de)士服务(不需要人(rén)类司(sī)机监督(dū)),结果(guǒ)放弃。同样在(zài)去年,Uber无人驾驶汽车发生车祸,导致一(yī)名路人死亡(wáng),当时车上还有监(jiān)督的人类司机。
以色列无人驾(jià)驶计算(suàn)公司mobilesye的CEO Amnon Shashua认(rèn)为,360度摄像头和前向雷达可以实现(xiàn)无人驾驶,但是(shì)没有(yǒu)人类驾驶(shǐ)的汽车那么安全。如果(guǒ)是谨(jǐn)慎的人(rén)类驾驶员,行(háng)驶1000万(wàn)小时也(yě)不会(huì)出现致命事故,没有充分冗余传感器的(de)汽车(chē)做不到(dào)。
卡耐基梅隆(lóng)大(dà)学电子计(jì)算机工程学教授Phil Koopman说(shuō),如果马斯(sī)宣称汽(qì)车(chē)能够自(zì)己驾驶,需要证明(míng)汽车能在所有状况(kuàng)下自己处理。他举(jǔ)例说,暴风雪时,如果大卡车将脏水浅到(dào)汽车上,挡住摄像(xiàng)头,特斯拉怎(zěn)么处(chù)理?Phil Koopman还说:“如果你真的宣(xuān)称汽车能够(gòu)完全(quán)实现无(wú)人驾驶,那标准就太高了。”
现有(yǒu)特斯拉汽车(chē)已经装备Autopilot系(xì)统,可以在有(yǒu)限(xiàn)环(huán)境(jìng)下实现无(wú)人驾驶(shǐ),但是需要人类司(sī)机一直监(jiān)督。在官网上,特斯拉宣称(chēng)Autopilot系统可以(yǐ)自己控制汽车,让汽车在车道内行驶,当车道内有其它汽(qì)车和行人时,能够自动加速刹车。然而,因为汽(qì)车已(yǐ)经卷入3起(qǐ)致命车祸,大家对Autopilot表示(shì)怀疑。
2016年,一辆牵引式挂车在佛罗里达公路上行驶,突然在(zài)特斯(sī)拉汽车前交叉(chā)穿过,Autopilot没有发现(xiàn),出现车祸。汽车钻(zuàn)进(jìn)拖车下面(miàn),司机死亡。2017年(nián),美(měi)国(guó)国家运输安(ān)全(quán)委(wěi)员会在报告中指出,司机分心、Autopilot设计(jì)缺(quē)陷在事(shì)故中扮(bàn)演重要角色,它还(hái)发(fā)现,当其它(tā)汽(qì)车转入Model S行驶的车道时,系统无法(fǎ)侦测。在设计系(xì)统时,特斯拉的目的就(jiù)是追(zhuī)踪前面的汽(qì)车,防止(zhǐ)追尾。
机(jī)构还在(zài)调查另外(wài)两起致命(mìng)事故。特斯拉强调说当前的系(xì)统只是辅助(zhù)系统,司机(jī)必须保持注意力,必须做好(hǎo)干预的准备(bèi)。
有了“Full Self-Driving Capability”能力,特斯拉声称汽车可以自(zì)动驶入匝道及驶出(chū)匝道,并(bìng)通过变道自动超车。今年晚些时候,汽(qì)车就能识(shí)别交(jiāo)通(tōng)灯(dēng)、停止灯(dēng),在城市街道上自(zì)动行驶。
大家(jiā)存在担忧,特斯拉(lā)必须向加州监管者证(zhèng)明汽车的能力,然后(hòu)才能获得批准(zhǔn),让完(wán)全无人驾驶汽车上路行驶。不过其它美国的州有(yǒu)许多没有加州这样的要(yào)求(qiú)。专家们声称,只要汽车能达到(dào)安全标准(zhǔn),没有法律要求完全无人驾驶必须获得批(pī)准(zhǔn)。