机器（qì）人展开机械臂（bì），自主扫描环境，准确识别导线，精（jīng）准定位接火位置（zhì），剥切导线绝缘层（céng），精准完成接引线（xiàn）作业，所有动作（zuò）一气呵成……

  1月18日（rì），在天津滨（bīn）海（hǎi）新（xīn）区（qū）临港工业区，由“时代（dài）楷模”“改革先（xiān）锋”张黎明主持研发的人工智能配网带电作业（yè）机器人在低温（wēn）环境下完成10千伏湾24线37号杆带（dài）电接（jiē）引线任务。与（yǔ）以（yǐ）往不同的（de）是，这款新亮相的（de）机器人“胳膊（bó）”首次使（shǐ）用了国产机（jī）械（xiè）臂作业（yè），标（biāo）志着张（zhāng）黎明研发（fā）的人（rén）工（gōng）智能配网带电作业机器人（rén）全部（bù）零部件实现国产化。

  配网（wǎng）带（dài）电作（zuò）业机器人解（jiě）决了人工带电作业风险高的问题，同时降（jiàng）低了工（gōng）作强度。“截至（zhì）目前，系列化（huà）配网带电（diàn）作（zuò）业机器人已（yǐ）在天津地区累计开展（zhǎn）试点应用325次。以（yǐ）往机器人使用进口机械臂，不仅价格贵（guì），当温度低于0摄氏（shì）度或受力（lì）过大，容（róng）易（yì）产生保（bǎo）护（hù）性（xìng）停止，导致作业失败。”张黎明介绍说。

  带电（diàn）作业机器人主（zhǔ）要是由机械臂、核（hé）心控制器、电源（yuán）系统等模块组（zǔ）成。机械臂是其（qí）核心（xīn）部件，承担各种高精度（dù）作业，对机器人性能发挥有重要影响。在机器人研发初期，机（jī）械臂控制系统、减速器及伺（sì）服系统国产化刚刚（gāng）起（qǐ）步，缺乏高性能（néng）零部件，机（jī）器人运行的稳定性、可靠性及（jí）操（cāo）控准确性无法保证。

  国（guó）产机械臂具有自主知识产（chǎn）权，运用（yòng）低温型减速（sù）器及低温元器（qì）件设计（jì），针（zhēn）对电力作业（yè）现场全天候、全地域、强磁场的（de）特点（diǎn）实施（shī）了改（gǎi）良设计，解决了进口机械臂大负载保护性停止问题（tí），且控制程序（xù）开放，可（kě）提供专用机械臂的（de）定制（zhì）化服务，满足不同（tóng）地域用户安全、可靠、高效作业（yè）需求。国产机械臂（bì）最大负荷增至12千克，短时过载可达15千克，能（néng）够在（zài）零下20至零上60度及95%以下湿度（dù）环境工作，通过增加绝缘外壳、电磁（cí）屏蔽措施（shī），优化软硬件（jiàn）系统（tǒng），操作更加便（biàn）利，响应能（néng）力和运动速度大幅提升。

  国产（chǎn）化机械臂的（de）成（chéng）功应用，打破（pò）了国外机械臂在电力行（háng）业的技术垄断，突破了协作机械臂户外应（yīng）用限（xiàn）制（zhì），提高了（le）机器人的可控性与（yǔ）可（kě）靠性，拓展（zhǎn）了机器人地（dì）域（yù）或季（jì）节温度适用范围，真正实现了全天（tiān）候、全地域作业。此外，国产机械臂相比于同类型进口机械臂拥（yōng）有20-30%的成本优（yōu）势，有利于大规模推（tuī）广应用。

  “配网带电作业机器人国产化是（shì）一个（gè）新的起点，我们将在实践中不断提升机器人的各项技术性能，加快机器人技术（shù）迭代升级，不断拓展带电（diàn）作业机（jī）器人应用范围，让带电作（zuò）业机器人（rén）在（zài）配网带电作业领（lǐng）域发挥更大的作（zuò）用。”张（zhāng）黎明（míng）表示。