自（zì）动驾驶独角兽 Aurora 在纳（nà）斯达克上（shàng）市的钟声未落（luò），在大洋彼岸的中国，自动（dòng）驾驶干线物（wù）流赛道逐（zhú）渐升温（wēn）。过去几年里，自（zì）动（dòng）驾驶（shǐ）卡（kǎ）车领域（yù）几乎与 Robotaxi 同（tóng）步开始发展，到（dào）近年已经完成了一轮（lún）洗（xǐ）牌和梳理。

而无论是“交通强国”战略，还是“新基建”，或是2021年国（guó）务院发布的《国（guó）家综合立体交通网规划纲要》，这些纲（gāng）领性（xìng）政策都从宏观层面（miàn）对自动驾驶的发展提供支持（chí），对行业（yè）明（míng）确了（le）发展方向（xiàng）。

自动驾驶技术产品化落地和商业（yè）化探索是当前市场（chǎng）的关注焦点。站在自（zì）动驾驶干线（xiàn）物流商业化应（yīng）用进程的关键节点，泰伯网采访了一众科技公司，共同探讨商业化落（luò）地之路。

8000亿干线（xiàn）物流（liú）赛道（dào）

时（shí）间进入2021年，资本（běn）与新玩家不断涌入，赛道（dào）头（tóu）部玩（wán）家也在加速赛跑，自动驾（jià）驶卡车（chē）市场一（yī）片（piàn）蓝（lán）海。

“火爆、供不应求”，是斯年智驾合伙（huǒ）人汪楚皓接受泰伯（bó）网记者采访时给出关于自动驾（jià）驶卡（kǎ）车市场的关键词。

去年四（sì）月，头部自动驾驶科技（jì）公司（sī）图森未来成功登陆美国纳斯达克，成（chéng）为全球自（zì）动驾驶（shǐ）第一（yī）股，迈出自（zì）动驾（jià）驶科技公司进军二级市场（chǎng）的（de）关键（jiàn）一步。

随后（hòu），千挂科（kē）技（jì）、行猩科技、擎天智卡等国内几家卡车（chē）自（zì）动驾驶领域的（de）初创公（gōng）司先后成立，同样雄心勃勃。

自动（dòng）驾（jià）驶卡车赛道融资脚步越来越紧，资（zī）本对嬴彻科（kē）技、智（zhì）加科技、小马（mǎ）智行等自动驾驶垂（chuí）直领域的玩家青睐有（yǒu）加（jiā），头部科（kē）技公（gōng）司相继斩获（huò）大（dà）额融（róng）资，更多自动驾驶卡车（chē）独角兽在养成（chéng）中。

2022年2月28日，嬴彻科技完（wán）成由红杉（shān）中国、君联资本联合领投的1.88亿美元（yuán）B+轮股权融资，加（jiā）速在电动化领（lǐng）域的布（bù）局。

赛道日渐（jiàn）拥挤，产业加速技术产品化（huà），着力打（dǎ）造（zào）满足货运业（yè）务的（de）产（chǎn）品和（hé）解决方案，为下一阶（jiē）段（duàn）自动驾（jià）驶卡（kǎ）车大规模（mó）商用做（zuò）铺垫，就变成了行业内众公司的共同（tóng）奔赴。

根据市（shì）场调（diào）研机（jī）构Future Industry Insight分（fèn）析，全球自（zì）动驾驶卡车（chē）的市场价值到（dào）2025年预（yù）计（jì）将达到（dào）16.69亿美元。群雄逐鹿的自动（dòng）驾驶（shǐ）赛（sài）道（dào）上（shàng），投资出现分化，自（zì）动驾驶科（kē）技公司（sī）也（yě）各自在不（bú）同场景中（zhōng）探索商业化应用之（zhī）路。

场（chǎng）景（jǐng）需求真实存在、政策鼓励（lì）先行（háng）的背（bèi）景下，干线（xiàn）物流被认为（wéi）是仅次于Robotaxi的第二大商业化应用场景，自动驾驶干线物流应用蓬勃展开（kāi）。

干线物流是指在公路运输网络中起到骨干作（zuò）用的线路（lù）运输，主（zhǔ）要特点是运输距离长，运输线路基本是高速公路，运（yùn）输（shū）车型则是以重（chóng）型载（zǎi）货车（chē）和牵引车为主。

据了（le）解，亿欧（ōu）智库测（cè）算2030年国内自（zì）动（dòng）驾驶干线物流市场（chǎng）规模将达8539亿元。自动驾驶干线物流赛道近万亿级市（shì）场规模吸引着（zhe）科技公司（sī）、主机厂（chǎng）、物流（liú）平台方等（děng）多方共（gòng）同掘金。

大规模（mó）落地以十年为期

希迪智（zhì）驾总经理马（mǎ）潍表达了他的（de）看法，“自动驾驶要落（luò）地有（yǒu）三（sān）大挑（tiāo）战，技（jì）术的成熟（shú）度、法律的容忍度与成（chéng）本的接受（shòu）度。”他表示，这三个东西必须同时具（jù）备才可能（néng）落（luò）地（dì），否则的话就（jiù）是流（liú）于形式，没法放量（liàng）。

“只要将（jiāng）司机解（jiě）放下来，就可以形成经济效益，就（jiù）可以形成大规模的商（shāng）业化，这就是唯一（yī）的一个（gè）目标。”擎天智卡联合创始人薛健聪坦言。预计今年年底，擎天智卡会公布其商业化运行的前（qián）期探（tàn）索和实际合同的落地情况。

目前，“无人化”技术（即去（qù）安全员（yuán））一直是自动（dòng）驾驶研发（fā）的核心课题（tí），无人（rén）驾驶（shǐ）卡车顾名思义就是没有（yǒu）人驾驶的（de）卡车（chē），与（yǔ）乘（chéng）用（yòng）车（chē）L2或者L2+等级以缓（huǎn）解驾（jià）驶员疲劳为目的的自动驾（jià）驶（shǐ）系（xì）统不同，L4无人驾（jià）驶将人类从司机位置上解放出来（lái），避开人机共管车（chē）辆所带（dài）来的风险。

业内公（gōng）司普（pǔ）遍对无（wú）人化技术（shù）攻坚呈积极态度，同时向可量产化的自（zì）动驾驶（shǐ）软硬件系统研发发（fā）展，为真“无人”自（zì）动（dòng）驾驶（shǐ）落地（dì）提供保障。图森未来创始人陈默曾表（biǎo）示：“L4的目的是“无人化”，彻底（dǐ）替代司（sī）机，从而降低人力成本。正在与（yǔ）Navistar合（hé）作研发L4自动驾驶（shǐ）卡车，目标在2024年（nián）实现量产（chǎn）。”

自动驾驶技术（shù）迭（dié）代发展及商（shāng）业（yè）化应用探索离（lí）不开广泛的道（dào）路测试与（yǔ）示范应用（yòng）项目落（luò）地。政府将自动驾驶纳（nà）入国家顶层规划的重要（yào）关注点，以北京、深圳、长沙（shā）、海南为代表的省（shěng）市（shì）在探（tàn）索高速公路智能网联车辆测试与示范应用上具备领先作用，推进制定高速公路测（cè）试管理实施细则（zé），探索开展高速（sù）公路载物示范应（yīng）用可能性（xìng）。

擎（qíng）天智卡联合创始人薛健聪表示，“在目前中国（guó）的（de）无人驾驶（shǐ）测（cè）试（shì）环境中，北京上海广（guǎng）州（zhōu）深圳都（dōu）已有一定的政策宽容度，为无人（rén）驾驶技（jì）术可以在真实的路测（cè）中验证提供（gòng）了基本政策空间。”

在他看来，技术（shù）和（hé）法律是（shì）相辅相成的（de）关系（xì），另一方面（miàn）也需要技术拿出（chū）足够的成绩来让（ràng）法律看到真实落地的可（kě）能（néng）性。

对于自动驾驶重卡而言（yán），安全始终是（shì）第（dì）一（yī）要义。受限（xiàn）于现行《道路（lù）交通法》相关规定，尚未有地方（fāng）政府明确允许智能（néng）网联车辆在开放高速公路（lù）上（shàng）开（kāi）展道路测试及（jí）示范应用。

同（tóng）时（shí）在牌照方面，存在从各地测试资质（zhì）难以互通、互认的问题（tí），传（chuán）统资质、车辆（liàng）上牌与自动驾（jià）驶车（chē）辆管（guǎn）理不完全（quán）适用的问题（tí）。

自动驾驶卡车无人化对系统稳定性可靠性的要求极高，即使疫情（qíng）背景下的各类实践（jiàn）为技术（shù）的（de）应用落地（dì）提供实际（jì）有效的应用场景和测（cè）试数（shù）据，但在（zài）开放（fàng）场景（jǐng）里，由于功（gōng）能安全、道德约（yuē）束与法律规范以及层出（chū）不穷的边（biān）角案例（Corner Case），L3级与L4级自（zì）动驾驶之间存在（zài）巨大分水岭，短时间内难以（yǐ）跨越。

业内人士也清（qīng）楚地认识到，在中国（guó），自动驾驶卡车要想在近期内拿到上路许可（kě）则不是那么乐（lè）观，高（gāo）速公路场景大面积落（luò）地仍有（yǒu）很（hěn）大的不确定性。

“干线无人驾（jià）驶还有很长（zhǎng）的路要走（zǒu），真（zhēn）正实现（xiàn）应该是十年（nián）之后。”斯（sī）年智驾合（hé）伙人汪楚皓（hào）做出（chū）判断。

以“运营”完成商业闭环

在资本力量的驱动下，图森未（wèi）来、智加科技（jì）等这类以运（yùn）营作为主营业务之一的（de）公司（sī）需要用量产自动驾驶卡车来（lái）补足商业（yè）模型的闭环。从披露的数据看，截止2021年二季度末，图（tú）森未来的（de）特制（zhì）的L4自动驾（jià）驶卡车（chē）预定数（shù）量总计为6775辆，较一季度新增预订1000辆。

擎天智（zhì）卡创（chuàng）始人薛健聪认为，“从全球范围内来看，无（wú）人驾驶（shǐ）的商（shāng）业（yè）化还没有真正（zhèng）到来（lái）。但整体的技（jì）术积累和进展仍符合（hé）预期。”他表示（shì）目前擎天智卡唯一（yī）需（xū）要去考量的（de）就是技术什么时候能真正（zhèng）地做出来。

从长（zhǎng）期来看，薛健聪（cōng）预计擎（qíng）天智卡能达到（dào）大规模商业闭环应（yīng）该在（zài）2025年（nián）左右。

大规模商用和前期的纯技（jì）术模式（shì）不同，谁能更早地建（jiàn）立自己的商业闭环模式（shì），谁就能（néng）在激烈的竞争中脱颖而出。

与此同时，嬴彻科技自动驾（jià）驶卡车蓝（lán）图初显。

嬴彻（chè）科技在（zài）业内最早提出“技术（shù）+运营”双轮驱（qū）动的商业模式（shì），一手抓核心技术（shù），自主（zhǔ）研发全栈自动（dòng）驾驶系统（tǒng）“轩辕”，2021年底（dǐ）全球最早实现自动驾驶卡（kǎ）车前装量产，量产（chǎn）先发优势更将（jiāng）带来海（hǎi）量数（shù）据闭环，加速算法迭代；一（yī）手（shǒu）抓运营能力，自主搭建全国自动驾驶运力网（wǎng）络（luò），已与多（duō）家行业头部货（huò）主在多（duō）条线路上开展常态化的商（shāng）业运营，成（chéng）本优势（shì）得到（dào）验证，运营规（guī）模（mó）快速（sù）增（zēng）长。

商用自动（dòng）驾驶（shǐ）车（chē）应用（yòng）场（chǎng）景的特殊（shū）性，一定程度（dù）上降低（dī）了应用场景的落地难（nán）度（dù）。

至今，自动驾驶卡车商业化落地场景主（zhǔ）要集中（zhōng）在港口（kǒu）、矿山、干线物流、末（mò）端（duān）配送、园（yuán）区物（wù）流等等。

希（xī）迪智驾、斯年智驾、畅行智能等自动驾驶科技公司布局园区物流、港口等（děng）多（duō）场（chǎng）景自动驾驶，对商业化落地进行更（gèng）细致地探索。

2021年（nián）6月，斯年智驾与（yǔ）宁（níng）波大榭（xiè）招商码（mǎ）头签（qiān）署了全（quán）球首个L4级别无人（rén）驾驶商（shāng）业化运营付费协议，成功拿下全球首个港口商业化运营订单，并于8月在（zài）唐山（shān）港快速复（fù）制（zhì）落地。

据（jù）悉（xī），2022年（nián）上半年（nián），斯年智驾预计还将拿下3～4个国内港口无人驾驶（shǐ）商业化（huà）运营订单。

到2023年，该（gāi）公司的无（wú）人集卡（kǎ）还（hái）有望在德国汉堡港落地。届（jiè）时，其无人集卡预计将在国内外7个港口实现商业化落地，达到六七百台的车队规模，并且实现盈亏平衡。

与斯（sī）年智驾（jià）专注港（gǎng）口不同，希迪智驾落地城际物流和矿区自（zì）动驾驶，并提供了落地新思路：智能驾驶重（chóng）卡（kǎ）为主线（xiàn）业务（wù）以及V2X车路协同（tóng）和智能专（zhuān）用车（chē）作为（wéi）协同业务。

希迪智（zhì）驾创始人（rén）及CEO马潍介绍，“我们认（rèn）为技（jì）术的成熟度（dù）,长期来看会达到，短（duǎn）期（qī）内非常（cháng）难以达到99.9%这种高标准。所以我们用（yòng）车（chē）路协同做以路带（dài）车，在路上也做（zuò）文章。”

他进一（yī）步解释，“技术成熟度是一个非常（cháng）长尾的东西，最后1%的长尾（wěi）可以叫路来帮（bāng）助。”

国（guó）务院（yuàn）2021年发布《国家综合立体交通（tōng）网规划纲要》，到2035年，基本建（jiàn）成（chéng）现代化（huà）高质量（liàng）国家综合立体交通网，助（zhù）力探索车路协同与自动（dòng）驾驶应用，政策的支持极大激发了国内（nèi）科技公司对车路协同的探索热情。

智加科（kē）技CEO兼联合（hé）创始（shǐ）人刘万千（qiān）表（biǎo）示，“在中国（guó），场景比美国复杂（zá）程度高好几个量级，想跑L4卡车必（bì）须有V2X车路协同。”

V2X是快速解决最后1%自动驾驶的关键一步。尽管（guǎn）没有V2X， 单车智能仍然可以提高驾驶安全性，但路（lù）侧（cè）智（zhì）能（néng）可以迅速解决无人化的疑难场景。