上海临港方舱投入并应用了近300台(tái)各(gè)类机(jī)器(qì)人“小白”本文图片均为 受访者 供图
历经连夜数(shù)日奋战的临港方舱医院已于日前全面交付启用。4月11日,澎湃新(xīn)闻从上海市经信委获悉,在(zài)这座总占地(dì)面积8.8万平方米(mǐ)、总(zǒng)建(jiàn)筑面积(jī)15.79万平方米、设计(jì)床位(wèi)1.36万个,并(bìng)容纳3800名医(yī)生、1500名保安(ān)保洁等工作人员的方舱医院里,投入并应(yīng)用(yòng)了近300台各类(lèi)智能(néng)机(jī)器人“小(xiǎo)白”上岗,覆盖(gài)室内外(wài)物流、配送(sòng)、消杀等刚需场(chǎng)景,它们与“大白”携手作(zuò)战,首次(cì)实现了方(fāng)舱医院(yuàn)场景下(xià)的多种类(lèi)机器人(rén)规模化、体系化部署和实战应(yīng)用(yòng)。这座“智能方舱(cāng)”的(de)相关(guān)经(jīng)验,将复制推广到国家会展中心(xīn)方舱等其它的方舱医院(yuàn)。
无人物流车
8辆(liàng)行深智能无(wú)人物流车(chē)承担临港方舱(cāng)6号(hào)舱、7号舱(cāng)及生活(huó)区的部分(fèn)运输任务,包括对核(hé)酸样本(běn)、医疗物资、生活物资、药品、医疗废(fèi)弃物的无接触(chù)转运。每辆无人车(chē)每日平均可承载近400件物品(pǐn)的运力,大大提升方舱(cāng)医院的配送效率。小车在(zài)运输物资到达指定地点后,由工作人员取出(chū)物资,无(wú)人车驶向下个地点。行深智(zhì)能无(wú)人车具(jù)备L4级自动(dòng)驾驶能(néng)力,车身装载激光雷达、毫米波雷(léi)达、摄(shè)像(xiàng)头(tóu)等多感知传感(gǎn)器定位等核(hé)心技术,可实现高精度定位(wèi),自动(dòng)在方舱医(yī)院内行驶,适应各种非平坦(tǎn)、上下坡、减速带、人行道(dào)等道路环境。
254台配送机器人穿梭在临港方舱的各(gè)个区域,满足(zú)患者(zhě)一日三餐的餐食取送、医生(shēng)药品投(tóu)递、生活废(fèi)物回收等(děng)日常需求,降低人员交(jiāo)叉感染(rǎn)的可能性。目前提供“区(qū)域送”和“专送”两种服务模式,“区域送”模(mó)式在一次配送8份(fèn)餐(cān)食的情况下,8台机器人(rén)30分钟内可以完成360份餐食的全量配送;“专送”模式用于医疗物资(zī)和生活用品定点发放,精准配送(sòng)到床位(wèi),确保(bǎo)大部分病患半小时内拿到餐,大幅节约医(yī)护(hù)人员时间,让(ràng)科技有温度。
消杀机器人
临港方舱6号舱内共部署了(le)15台钛米(mǐ)消杀机器人,集成超干雾(wù)化消毒(dú)液、紫(zǐ)外线消毒(dú)、等离子空气过(guò)滤等多种方(fāng)式,针对环境物表和空气执(zhí)行(háng)自主移动式多点高水(shuǐ)平消毒,强(qiáng)化对医护及患者的安全保(bǎo)障(zhàng)。
数字孪生(shēng)指挥(huī)舱
近300台机器“小白”都有(yǒu)一个统一的“大脑”。数字孪生指(zhǐ)挥舱,通过激光SLAM建图技术精确重建室内三维地(dì)图(tú),构建1:1映射的虚实融合(hé)的(de)数字孪生基(jī)座服务,打(dǎ)造统一数据(jù)平台,实现对(duì)机器人的集中管控以及舱内数据(jù)的(de)实(shí)时监测。