随着技术的（de）飞（fēi）跃发展，成本效益的提高，世界机器人市（shì）场比以往（wǎng）任何时候都要活跃。据（jù）国际机器人联合会公布的（de）数据显示，去年全球（qiú）安（ān）装了50万个工业机器人，较之2018年创（chuàng）下（xià）的纪（jì）录高（gāo）出22%。

也（yě）有（yǒu）不少行业人士预（yù）测，未来我们将比（bǐ）现在（zài）更依赖机器人（rén）来种地、生产商品、照顾老人小孩（hái），一个全新的“机（jī）器（qì）人市场（chǎng）”正在形（xíng）成。

人口（kǒu）红利逐退，机器人产业（yè）高（gāo）速发展（zhǎn）

据世界银行数据，2000年全球65岁以上人口为（wéi）4.2亿人，占总人口比例6.87%；而2021年（nián）全球（qiú）65岁人（rén）口（kǒu）以上人口达7.48亿人，占总（zǒng）人口比例为（wéi）9.54%。根据联合国（guó）《人口老龄化及其社会经济（jì）后果（guǒ）》确定的人口老（lǎo）龄化划（huá）分标准，当一（yī）个国家（jiā）或地区65岁及以上人（rén）口占（zhàn）总人口比例超过7%时（shí），则该国家或地区进入老龄化。由（yóu）此可见（jiàn），自（zì）2002年起全球（qiú）已进入人（rén）口老（lǎo）龄化（huà）时代（dài）（65岁及以（yǐ）上人口占总人（rén）口比重首次突破7%），已全面进入（rù）人口老（lǎo）龄化阶段，劳动力供给将进一步短缺。

人口（kǒu）结构（gòu）变（biàn）化和（hé）劳（láo）动力成本上升（shēng）刺激各行各（gè）业加速推进一（yī）二三产人工替（tì）代（dài）。根据中国电子学会发（fā）布（bù）的（de）《中国机器（qì）人产业发展（zhǎn）报告（2021年（nián））》，2021年工业机器（qì）人（rén）在全球（qiú）机（jī）器（qì）人市场中占（zhàn）比43%，服（fú）务机器人占比（bǐ）37%，特种机器人占比20%。2021年，预计全球机器（qì）人市场规模（mó）达（dá）到335.8亿美元（yuán）（约合2247亿元人民币），5年平均增长率约为11.5%。其中，工业（yè）机器（qì）人市（shì）场规模约为（wéi）144.9亿美元，服（fú）务机器人（rén）125.2亿美元，特种机器人约为（wéi）65.7亿（yì）美元。预计（jì）到（dào）2023年市（shì）场规模将突破477亿（yì）美元（yuán），市场规模（mó）进一步扩大。

机器人关键结构，微型驱动（dòng）将持续受益

动（dòng）力系统是机器人关键的核心部件，主要是机器人各（gè）个关节的执（zhí）行（háng）器，包括（kuò）减速器、伺服电机（jī）、控制器、丝杆等。

数据显示，核心零部（bù）件（jiàn）占比工业机（jī）器人成本约 72%，其中（zhōng）减速器（qì）、伺服电机、控制（zhì）器（qì）占比分别约为（wéi） 36%、24%、12%。人形机器人相较（jiào）于（yú）传统工业机器人，自（zì）由度大幅提升，预计将使用比工业机器人更多的减速器与电机。假设按未来单台人形机器人配有 8 个（gè） RV 减速器用于四肢，腰部、胯关节等大负载处，20 个谐波减速（sù）器装（zhuāng）配在小负载关节处，同时配备 28 个伺服电机进行测算，市场需求相当可观（guān）。

从竞（jìng）争（zhēng）格局看，在（zài）机器人动力系统方面，国内产业（yè）链相对来说比较薄弱。不过，近年来，伴（bàn）随关键技术的攻克，国内厂商竞争力显著增（zēng）加，如（rú）深圳（zhèn）市兆威机电股份有限公司，从机器人实际场景出发，针对动力系统类舵机（jī）对寿命（mìng）和噪音（yīn）高标准（zhǔn）要求，重点（diǎn）优化齿轮参数和新增离合（hé）机（jī）构，减少机器人关节和头部运动时外界（jiè）冲击，齿（chǐ）轮（lún）得到（dào）保护（hù），实现小空（kōng）间大传动比的特点，完成传动轴六自（zì）由度灵活（huó）转换，加速了行业（yè）产品的更新迭代。

机器人（rén）作为衡量一个（gè）国家科技创新水平（píng）和高端制造发展水平的重要标（biāo）志。尽管在机器人关键产业链环节（jiē）国（guó）内仍然较为薄弱，但在政策和市（shì）场双轮（lún）驱动下，国内机（jī）器人（rén）产业日趋（qū）完（wán）整，加上（shàng）中国拥（yōng）有世界上规模最大、门类最全、配套（tào）最（zuì）完（wán）备的（de）产业链体系。对于国内机器人产（chǎn）业链（liàn）来说，完（wán）全具（jù）备“换道超车”的“窗口”，有机会涌现出一批具备全球竞争（zhēng）力（lì）的机器人供（gòng）应（yīng）商（shāng）。