韩国机械与材料研究（jiū）所（suǒ）宣布，它已开发出世界上第一个能够进（jìn）行所有抓取动作的抓（zhuā）手，其灵（líng）感（gǎn）来自象鼻。具体来说，它（tā）是模仿大象用鼻（bí）尖捏住并捡起（qǐ）小物体，或通过（guò）象鼻（bí）深（shēn）深吸（xī）入空气来抓住大物体。

这种（zhǒng）象鼻抓手，可利用其（qí）柔软的结（jié）构（gòu）、可拉伸的薄壁（bì）和允许（xǔ）抓手改变形状（zhuàng）的电线，通（tōng）过捏吸融合机制抓取物体。研究团（tuán）队希望这项新技（jì）术能够适用于各个领域，因为它不仅能有（yǒu）效运输各（gè）种尺（chǐ）寸的物体，而且能以稳定的方式（shì）抓取和（hé）组装物体（tǐ），而不需要使用（yòng）任何复杂的机械装（zhuāng）置（zhì）或传感器。

抓手的柔软（ruǎn）结构具有（yǒu）多个微通道，可在内部产生真空（kōng），帮助其附着在物体（tǐ）上。由于这些微通道中的每一个都是灵活（huó）的，因此它（tā）可以（yǐ）修改其形状以匹配它所接触的物体的形状（zhuàng），柔软（ruǎn）结构本身通过对物（wù）体表面产生黏（nián）附力而（ér）起到吸盘（pán）的（de）作用。

此外，通过拉动位（wèi）于（yú）柔软结（jié）构中心的（de）控（kòng）制电线，夹子还（hái）可自行折叠（dié）成两半，使其可像爪子一样夹取和抓（zhuā）取物体。以这种方式使用时，位于夹持器外部的可拉伸薄（báo）壁会包裹并密封目标物（wù）体，通过在夹持器内部产生真空，大大增加夹持力。

此前（qián），抓手机器人（rén）已分别开发为爪型或吸（xī）力型。不过（guò）对体（tǐ）型大于爪子可打（dǎ）开的最大（dà）尺寸的物体，爪型机（jī）器人（rén）是没有办法的。而吸力型机器（qì）人虽然能夹持各种大尺寸的物体，但在夹持非常细（xì）的物体（如针或（huò）线（xiàn））、布料或海绵等空气可（kě）通过的物体时，会（huì）遭遇困难。

新开发的抓手通过同时（shí）运用爪式（shì）和吸（xī）力式夹持机构，可夹（jiá）持各种尺寸和材质的物体。它不仅可从地板上抓取小于（yú）抓（zhuā）手百分之一（yī）的（de）小尺寸物体，例如直径0.25毫米的针（zhēn）灸（jiǔ）针，还可抓取（qǔ）尺寸是其10倍的大型物（wù）体。

此外，该（gāi）抓（zhuā）手还可通过（guò）简单地打开和关闭气缸，开启爪（zhǎo）式夹持模式，以夹持和抓（zhuā）取多种多（duō）样的物体，而无需任何复杂的传感器或（huò）控（kòng）制器。

总编辑圈（quān）点

这个机器抓手有趣（qù）之（zhī）处，不但是会抓和吸，它还会（huì）利（lì）用这两种模式，像人（rén）类一样“捏”。类似覆（fù）在地板上非常薄的（de）一层物体，对一（yī）般机器人来说很难拾取（qǔ），但新机器抓手可以（yǐ）像人类手指一样轻轻捏住，同时产生真空，牢牢抓握。这一优势除（chú）了在工业制造中大有用处外，也让机器人更为人性（xìng）化，譬如，它可以（yǐ）为你（nǐ）换上易（yì）碎（suì）的灯泡，或者轻（qīng）轻折下一枝娇嫩的玫（méi）瑰。