机器人已经与人类的生活或工作出现（xiàn）更（gèng）紧密的结（jié）合，在机器人+千行（háng）百业的理念下，将（jiāng）机（jī）器人用在交通管理（lǐ）上（shàng）是否会是一个好思路（lù）？

交通作（zuò）为城市人流与物流运输（shū）的重要通（tōng）道，一（yī）直是（shì）连接城市（shì）的纽带，它决定着生产（chǎn）要素的（de）流动、城（chéng）镇体系的（de）完善以（yǐ）及城市之间的互联，保（bǎo）障（zhàng）道路安全畅通是（shì）发展交（jiāo）通的关键要素。

以机（jī）器人（rén）技术为基础，用机器人辅助进行（háng）路面管理、快速处（chù）理事（shì）故、疏导交（jiāo）通，是否能更好推（tuī）动道路交通向（xiàng）“智慧交（jiāo）通”转型（xíng）升（shēng）级？机器人（rén）大讲（jiǎng）堂（táng）发现，目前已经有多家企业尝试入（rù）局，深耕交通机器人解决（jué）方案。

以（yǐ）下盘点了几家企（qǐ）业（yè）产品和（hé）实际应（yīng）用（yòng）情况，或（huò）许人们很快将能在（zài）更（gèng）多场（chǎng）景看到这些机器人，也（yě）有可能在动态（tài）管理、智能化管理、高效化管理的理念下，未来会有（yǒu）更多（duō）的交通机器人形式即（jí）将出现。

▍高速路交通管控机器人

在高速和城市（shì）快速（sù）路上，由（yóu）于车速较快，部分（fèn）时段车流量大，一旦出现事（shì）故或者养护施工，非常考（kǎo）验高速公路运营管理方拥（yōng）堵（dǔ）治理能力。如何第一时间封闭车道，确保过路车辆安全，快速制定并优化疏堵方（fāng）案提高通行能（néng）力（lì），一直（zhí）都（dōu）是（shì）各省（shěng）市相关管理（lǐ）单位正致力于推动的重心。

在宁波市，就有高速路段业主方（fāng）尝试让机器人实现助力。

2月（yuè）5日，正月十五，节后（hòu）春（chūn）运迎（yíng）来最后一波返程高峰，当天在杭州湾跨海大桥南岸接线接近江（jiāng）北与慈溪交接的长溪岭隧道口，一辆轿车突发故障，在应急车道等待救援。

此（cǐ）刻，原本（běn）紧靠（kào）护栏的（de）一（yī）排安全锥机（jī）器人鱼贯而（ér）出，自动移动至事故车后，形成一条百米长的隔离（lí）带，迅速完成应急车道（dào）的封闭。同时，一（yī）侧喇（lǎ）叭开始广播，提（tí）醒（xǐng）后方车辆避让。事故处（chù）置完毕（bì）后，这些安全锥机器人就自动（dòng）离开现场（chǎng）回场充电。

这（zhè）是（shì）交通（tōng）管控（kòng）机器人第一次出（chū）现在宁（níng）波的高（gāo）速路上，该高（gāo）速路段业（yè）主方宁（níng）波大通开发有（yǒu）限（xiàn）公司有（yǒu）关工作人（rén）员介（jiè）绍（shào），这批安全锥就是交通（tōng）安全机器（qì）人的一种类（lèi）型，是（shì）智（zhì）能检测（cè）系统的末端执行环（huán）节。目（mù）前该公路段通过事件检测系（xì）统，能够（gòu）首先及（jí）时发现路（lù）面突发状况，然后云控平（píng）台（tái）会为机器人（rén）自动（dòng）下达任务（wù），让机（jī）器人（rén）进行（háng）现场道路管控和维护，事（shì）后还能自动回场充电，值守等（děng）待下（xià）一次执行（háng）任务。

相对传统处（chù）置方式（shì），工作（zuò）人员称，有了智能安全锥机器人（rén），能大大（dà）提升应急（jí）处置（zhì）效率和安全性。将原先从发现路面状况（kuàng）到完成封道需要20-30分（fèn）钟的流（liú）程大幅缩短，还为可能出现的二次碰撞（zhuàng）和拥（yōng）堵（dǔ）提供了更优质（zhì）的解决办法。

从原理上来说，这套方案主要基（jī）于（yú）路面及隧道内的毫米波雷达（dá）及视觉（jiào）图像感（gǎn）知设备，从而一旦（dàn）这些（xiē）感（gǎn）知设备发现路面上（shàng）的突发（fā）状况，就（jiù）能通过指挥（huī）中心大脑（nǎo）系统端（duān）计算出恰当的机器人切入时机和调配路线，并向安全锥发（fā）出合理指令，实现（xiàn）了与（yǔ）智能（néng）安（ān）全锥的联动，完成现（xiàn）场部署（shǔ）。

据悉，这款智能安全锥机（jī）器人是（shì）杭州湾跨海大桥南接线借助数字（zì）化技术智慧（huì）改造的一环，产品（pǐn）由当地交（jiāo）警部门牵头，宁（níng）波（bō）大通开（kāi）发有限公司和（hé）浙江华（huá）曙数字技术（shù）有限公司（sī）联合（hé）自主研发，目前已在杭（háng）州湾（wān）跨海大桥南接线多个路段“上岗”路测。

工作人员透（tòu）露，后续将在宁波交投（tóu）所辖的（de）绕城高速东段、象山港大桥等多（duō）个路段，配合智（zhì）慧高速（sù）整体改造（zào）逐步推（tuī）广使用。

▍马（mǎ）路车道潮汐机器人

无独有（yǒu）偶，通过改换（huàn）车道类型，优（yōu）化交通行进路线的方式，也在（zài）城市交（jiāo）通（tōng）治（zhì）理中被更多应用。

由于部分城市的道路设（shè）计通行冗余较（jiào）少（shǎo），面对道路空间资源有限、现场情况不具备拓（tuò）宽（kuān）改造可行性等难题，机器人成为了一种交通拥堵治理可行的解（jiě）决方案。

运用马（mǎ）路（lù）潮汐机器人调控隔离栏（lán）发生位移，对道路资源进行动态调（diào）整，根据道（dào）路（lù）、路况（kuàng）、车流量大小（xiǎo）等（děng）自动调（diào）整车道、分配（pèi）道路资源，能够实现多车流（liú）互不（bú）干扰（rǎo），增加（jiā）高峰时（shí）段主干道车辆（liàng）通行空间，增设（shè）该（gāi）方向车道数量，充分利（lì）用（yòng）道路通行资源，提（tí）高车辆通行效率。

目前，机器人大讲堂发现（xiàn），该（gāi）类潮汐机器人已经在保定市东风路、佛山市禅城区等地都有使用。该类型马路机（jī）器人的顶端大多安装有爆闪警示灯，下方（fāng）装有轮子，内部应该有独（dú）立电驱动模块，能（néng）源（yuán）模块上多采（cǎi）取太阳能供电，能够全自动（dòng）精（jīng）准（zhǔn）、灵（líng）活移动。

从技术原理而言，这（zhè）套解决方案主（zhǔ）要（yào）由智能（néng）交通信号灯、潮（cháo）汐（xī）车道LED指示（shì）牌以及马路（lù）机（jī）器人三者配合完成，主要实现方式是用机器人（rén）设（shè）置潮汐车（chē）道。

例如从（cóng）保（bǎo）定市（shì）东风路恒祥（xiáng）大街（jiē）至（zhì）莲池大街路（lù）段（duàn）的现场情况来看，在三个交叉路（lù）口一（yī）共设置（zhì）可变（biàn）车道（dào）标志4组，安装LED指（zhǐ）示屏12套，从而（ér）使得（dé）机器人可自主根据道路（lù）上车流量大小自动工（gōng）作，或由执勤民（mín）警遥控操纵，在两条隔（gé）离双黄线之间切换。同时，当（dāng）潮汐机器人变换（huàn）车道（dào）时，车道提示处得可变车道标（biāo）志同步跟随（suí）变动（dòng），最（zuì）终实现潮汐可变（biàn）车（chē）道的智能化（huà）、自动化，

最终，这（zhè）条路上由原来的“3＋3”，变（biàn）为智慧交管的“3＋4”或（huò）者（zhě）“4＋3”——从而在（zài）有限（xiàn）的道路资源下，使车辆在一个信号灯的（de）时间里通行效率（lǜ）得到最大化的提高，经过公（gōng）安交（jiāo）警测算（suàn），预（yù）计路段（duàn）的通行（háng）能（néng）力和路口的通行效率均可（kě）提高10%以上。

据悉，这套方案（àn）的提供商是江苏爱可青（qīng）交通科技有限公（gōng）司（sī），其爱可青（qīng）潮汐机器人曾荣获国家住建部科技示范项目奖、荣获公安部微课程奖等多项奖项。

此类通过具（jù）有自动变道功能的潮（cháo）汐机器（qì）人，不仅可以用于城市潮汐车道管理，还可（kě）以实现对车道的快（kuài）速封（fēng）闭、平移及紧急开口，场景可以覆（fù）盖高速收费站、高速警务站勤务检查、特（tè）殊区域紧急开（kāi）口、干（gàn）道（dào）拦（lán）截、校园岗（gǎng）位（wèi）治（zhì）理等，能解决许多城市交（jiāo）通的痛点（diǎn）。

▍“机器人”系统化工程

在城市道路治（zhì）理中，除了车道管（guǎn）理，通过监测进一步规范驾（jià）驶人（rén）文明习惯以及规范行人也（yě）至关重（chóng）要，目前该类设施“机器人（rén）化”也是提高城市治（zhì）理的另外一个（gè）重要方向。

前不久，由（yóu）中科类（lèi）脑（nǎo）、温州交警、湛（zhàn）达智能合作开发了一款交通（tōng）违法（fǎ）自动抓拍“机器人”并在温州上线，主要自动（dòng）识别画（huà）面中发生的交（jiāo）通违法（fǎ），自动抓（zhuā）拍（pāi）、自动上传。

据了解，该智能“机（jī）器人”采用人工智能技术，能（néng）代替人工审核（hé），解决拍摄举报人工审核麻（má）烦（fán）、效率低等（děng）困境；还能对视频进行智能分析，对违反禁止标线随意（yì）变道、加塞、逆行、占用公交车道、非机动车道行驶等交通违法（fǎ）行为实现智能（néng）审核识别，自动识别违法车辆的车（chē）牌号、地（dì）点、类型、时间，智能截取符合证据要求的三张图片。

温（wēn）州市交警部门相关部门负责（zé）人表（biǎo）示，根（gēn）据测（cè）试情况来（lái）看，该智能“机器人”识别准确（què）率高、代替人工审核后不（bú）但大量（liàng）节（jiē）省了人力缩短审核时间，经过该智能审核机器人审核后视频录用率（lǜ）提（tí）高了3倍，采取（qǔ）机器人（rén）以前需要（yào）20个人员审核交通违法（fǎ）工作（zuò），如今只（zhī）需要2个人就可以（yǐ）完成。

同（tóng）时（shí），传统交通灯企业也（yě）开（kāi）始“机器人化”。例如在（zài）深圳、杭州等城市，这些新型“交通灯机器（qì）人”已经得到使用，它（tā）们往（wǎng）往像（xiàng）一根立柱（zhù）立在（zài）路口，也有（yǒu）的可以移动，正面跟普通的（de）交（jiāo）通（tōng）灯无（wú）异，但大多加入（rù）了一块小（xiǎo）屏幕，能滚动（dòng）播出交通安全宣传（chuán）提示标（biāo）语，有的还能够抓拍闯（chuǎng）红灯行人，还有（yǒu）的带信号灯音箱，可以发出声（shēng）音提示行人遵守交通规则（zé）。

有意思（sī）的是（shì），这些“机器人”交通灯有的还可以在人们等待过（guò）马路时进行人机互动，还可以（yǐ）根（gēn）据光线强度，自动调节（jiē）显示屏亮度，自（zì）动判断天气异（yì）常，提（tí）醒（xǐng）行人（rén）注意特（tè）殊天气下的安全。

机器人大讲（jiǎng）堂了解到，与（yǔ）这种（zhǒng）交通灯（dēng）“机器人”配套的还（hái）有智慧（huì）斑（bān）马线，这是一种在现有人（rén）行横道线两（liǎng）端（duān）设（shè）置与行（háng）人信号灯同步同色的发（fā）光装置，当行人信号灯为绿灯时，智慧斑马线内的（de）人行道LED发光地（dì）砖显示（shì）绿（lǜ）色，提示行人可以通行；当行人信号灯为红灯时（shí），人行道LED发光地砖显示红色（sè），警示行人禁止通行。

在这些“机器人（rén）”化（huà）的硬件设施基础上，大（dà）多都开始与云端系统（tǒng）联网，实现人例如流量车流量检测统计、路权（quán）分配，调度规划等功效，也丰富着（zhe）人们的（de）导航（háng）地图（tú）等（děng）APP，进（jìn）一步加速智慧城市建设。

▍结语与未来

中国智慧城市建设已经发展了数十年，从建系（xì）统到（dào）建大脑到（dào）城市（shì）运营管理再到（dào）智（zhì）慧高（gāo）速（sù），在“十四五”统筹推进（jìn）传统（tǒng）基础设施和新（xīn）型基础设施建设（shè）加快数字化发展趋势下（xià），传统（tǒng）交通运输行（háng）业转型（xíng）已经成（chéng）为热门（mén）产业话（huà）题，更是带动了上下（xià）游物（车）联网、大（dà）数据、工程建设（shè）、机器人、绿色能（néng）源等产业链。

在（zài）政（zhèng）策的大力推动下，智慧城市（shì）的建（jiàn）设在一线城市和发达的二线城市已经开（kāi）始进行，目前，除了传统交通运输行业自身，国内（nèi）腾讯、华为（wéi）、阿里、百度（dù）等互联网巨（jù）头都已布局智慧（huì）城市领域，传统设备厂商也开（kāi）始将产（chǎn）品（pǐn）“机（jī）器人化”，运（yùn）用物联网、云计（jì）算（suàn）、大数据（jù）、空间地（dì）理（lǐ）信息集成等新一代信息技（jì）术（shù），满足城市规（guī）划、建设、管理和服务（wù）智（zhì）慧化的（de）新理念和（hé）新模式。

不仅是（shì）智慧城市和道路建设（shè），关（guān）注机器人领域的朋友（yǒu），不妨将（jiāng）思路打开，例（lì）如十（shí）七部（bù）门近日（rì）印（yìn）发《“机器人+”应用行动（dòng）实（shí）施方案》，就（jiù）指（zhǐ）明了方向（xiàng），工业、教育、公安、民政、财政、人（rén）力、住房（fáng）城乡建设、交通运（yùn）输、农业农村、卫生（shēng）健康、应急管理、市（shì）场监管、能源、邮政、药监、矿山安全监管、煤炭行业需（xū）求犹存且（qiě）明显，未来（lái）“机器人”化将是（shì）打开创新应用技术的金钥（yào）匙。