2019年6月29日，美国麻省理（lǐ）工学院（yuàn）（MIT）科技杂志《麻省理工科技评论》在杭州公布2019年“50家聪明的公司”榜单，新松公司作为机器人领域佼（jiǎo）佼者，成功入选。

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2019 年《麻省理工科技评（píng）论》＂50家（jiā）聪明（míng）的公司＂榜单

获奖理由：SIASUN（新松）

突（tū）破了协作机器（qì）人与复合机（jī）器人关键技术，主要包括人（rén）机共融协作中的力控（kòng）制（zhì）与安全保（bǎo）护技术（shù）、动态非结构环境（jìng）的实时感知与（yǔ）高（gāo）精度导航技术、车－臂－手一体化（huà）控制技术（shù）、行为意图（tú）理解与人（rén）机（jī）互（hù）助协作（zuò）技术，在平昌冬奥上成功演示机器人与舞者（zhě）互动。

关键词：9m／s

—— 所有支撑元件采（cǎi）用高强度（dù）新型（xíng）材料（liào）钢，保证（zhèng）机器人能承载 9m／s 的持续风实验。

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该（gāi）榜单基于各（gè）企业在新兴科技领（lǐng）域的核（hé）心能力、对于企业自身与行业发展（zhǎn）、以及（jí）创造的突破（pò）与创新程度为依托，评选（xuǎn）出能够（gòu）兼顾技术革新和高效（xiào）业务模式的“最（zuì）聪明”公司。《麻（má）省理工科技评论》赞许新松公司（sī）作为（wéi）新兴（xìng）技术创新型商业力量，在全球范围内所取得的（de）优异成绩，以及（jí）为世界带来（lái）的改变。

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获（huò）奖（jiǎng）证书

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获奖奖杯

对变化的精准（zhǔn）感知

作（zuò）为新松公司在上海的国际总部，中科新松聚焦凝练协作机器人（rén）研发方向，通过 轻量化（huà）、高动态性（xìng）能（néng）的（de）机械臂结构设（shè）计 以及建（jiàn）立柔（róu）性关节的 精准动（dòng）力学模型 ，实时动态反（fǎn）馈实际力（lì）矩（jǔ）信息，以实（shí）现 力控技术 。因此（cǐ），机 器人拥有了对外部的感知，能够适（shì）应变化的环境，保证了（le）人机协作（zuò）过程（chéng）中的 人员安（ān）全性 。

甚至，协（xié）作（zuò）机器人可以做到在易碎（suì）的0．3mm厚的生鸡（jī）蛋壳曲面上（shàng）雕刻世界地图，保证鸡蛋壳的完（wán）整（zhěng），每（měi）个（gè）鸡蛋的（de）曲面还各不（bú）相（xiàng）同，这需（xū）要机器（qì）人能够感知每一（yī）个微小（xiǎo）的力的变化，并对其（qí）作出调（diào）整。

同时，中（zhōng）科新松也将（jiāng）人工（gōng）智能技（jì）术与机器（qì）人相融合，强（qiáng）化 协作机器人技术与机器视觉（jiào）系统的智（zhì）能应用（yòng）一体（tǐ）化，实（shí）现（xiàn）基于深度学习的物品识别与分拣，完（wán）成凌乱堆放物件的智能识别及抓取位姿判断（duàn）。

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新（xīn）松单（dān）臂协作机（jī）器人视觉分拣

“手足眼”的完美协调

基于多技（jì）术（shù）的融合，中科新（xīn）松将（jiāng）享誉（yù）全球的 新松AGV技术（shù）与（yǔ）协作（zuò）机器人技术 进行了结合，国内首台（tái）复合机器人应运而生。

在2019德（dé）国汉诺威工（gōng）业博览会上，2台复合机（jī）器人HSCR5展示了双车双臂（bì）联动的创（chuàng）新技术，利（lì）用2D 激光＋3D 视（shì）觉技术（shù）进行 高（gāo）精度自然轮廓（kuò）导（dǎo）航以及动态（tài）环境（jìng）避障（zhàng）， 采用（yòng） 平台化的调度系统 ，实现车－臂－手一体化控制技术，“手足眼”高效（xiào）呼（hū）应，展现了全球最顶尖的（de）复合机器人行（háng）进间协调（diào）作业（yè）技术（shù），呈现（xiàn）了一出完美的“双（shuāng）人拉丁”， 在国际舞台证明了自己的实力与成绩。

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新松复合机（jī）器人双车（chē）双（shuāng）臂联（lián）动

未来，中科新松将融合（hé）人工智能、物联网、大数据、云计算、5G等新兴科（kē）技，在机器人的深度学习、感知、人机协作等（děng）层面持续（xù）进行技术升级，让机器人更（gèng）聪明，成为人类的（de）超级伙伴，向更广阔的发（fā）展空间迈进。