如果要盘点全世界(jiè)最(zuì)可爱(ài)的(de)机器人,日本本田公司的机器人ASIMO(阿西莫)一(yī)定位列其中。憨(hān)厚可(kě)爱的(de)它曾(céng)经被称(chēng)为世界上最先进的类(lèi)人机器人,同时(shí)也是全球最早具备人类双足行走能力的类人(rén)型机(jī)器人。其名字来源于Advanced(新纪元)、Step in(进(jìn)入)、Innovative(创新)、Mobility(移动工具)的首字(zì)母(mǔ)缩写。
近日(rì),日(rì)本公共广播电(diàn)台NHK突然发布一篇(piān)报道(dào):本田(tián)已经(jīng)取消(xiāo)ASIMO的开(kāi)发(fā),并解散了开发团队。以后的方针(zhēn)是着力开发更加(jiā)实用性的机器人技术,推动(dòng)开发带(dài)有防止倾倒功能的摩托、可以支援护理的可穿戴机器人。
针对这一报道,本田广报(bào)部(bù)很(hěn)快作出(chū)了(le)澄清,他(tā)们(men)表示会(huì)继续人型(xíng)机器人的(de)开发,但可(kě)能不会沿(yán)用ASIMO这个名字。其实本来就不存在所谓的「ASIMO开发团队」,而是人型机器人开(kāi)发(fā)团队开发了ASIMO。人形机器人开发团队并没有解散,规模也(yě)没有缩(suō)小。并且,当初(chū)开发(fā)在(zài)ASIMO身上的种种先进技术(shù),将会应用于其他(tā)机器人产(chǎn)品上(shàng)。
从(cóng)这个意义上(shàng)来讲(jiǎng),ASIMO的进化(huà)似乎画上了一个句号。
ASIMO诞生于1997年,2000年推出首(shǒu)款ASIMO1号。本(běn)田(tián)共(gòng)推出7代ASIMO机器人,并不断进行改良,但由于造价需数百万美元,成本(běn)过高(gāo)一直无法商业落地。据日本经济(jì)新(xīn)闻(wén)报道,ASIMO机器人(rén)多(duō)年来在(zài)商业展览上(shàng)取(qǔ)悦(yuè)观众,但(dàn)可惜一直(zhí)以来,它并从未真(zhēn)正地走向成(chéng)熟,变成实用性(xìng)产品。
倒茶水、端咖啡这样的事情对它来说很(hěn)简单(dān)
☟
腿脚好,一口气(qì)上(shàng)五楼不带喘的
☟
一溜烟(yān)儿能跑出视线(xiàn),百米冲刺没问题
☟
跟奥巴(bā)马踢过(guò)球,感觉很愉快
☟
男团表演也是有的
☟
没有商业演出的时候,会(huì)跟爷爷打打太极,或者(zhě)陪(péi)陪小朋(péng)友
在去年举行(háng)的IEEE人形机器人国际(jì)会议上,ASIMO的(de)研究人(rén)员还展示了Asimo的(de)罕见(jiàn)外观:没(méi)有(yǒu)白白的“外皮”,只有“骨(gǔ)骼”的ASIMO。在从站(zhàn)立、步行到跳跃、慢(màn)跑的动态过渡中,ASIMO都较好地做到了在必要的时候保持平衡。
这里ASIMO使用的是一(yī)种新的运动规(guī)划器(qì),当它受到一个(gè)推力可能(néng)使自己摔倒时,会动态(tài)选择不同的步态,切换成(chéng)更快的步伐或跑步状态(tài),在更大(dà)的推力上恢复平衡,以防止摔倒(dǎo)。
踉(liàng)踉跄(qiāng)跄的样子(zǐ)是不是也很萌~
☟
ASIMO是在(zài)两个(gè)方向上(shàng)恢复平衡并前进的,一个是向前,一(yī)个是横向。当然,研究(jiū)人员表示ASIMO在(zài)实(shí)验中也经常摔(shuāi)倒。
综(zōng)观(guān)其他IT企(qǐ)业与新创企业(yè)在投入开发机器人(rén)方面,比如日本(běn)Hatchi、SoftBank、Toyota、美国Boston Dynamics等公司(sī)均投入开发过两足步行类人(rén)机器人(rén),甚(shèn)至美国DARPA(国防高等(děng)研究计划(huá)署(shǔ))还(hái)举办(bàn)过机器人挑战赛(sài),以(yǐ)吸引研究机(jī)构、新创企(qǐ)业投入(rù)两足(zú)步行(háng)类人救难机器人的开(kāi)发。
无论是在(zài)类人机器人技(jì)术(shù)开发,还是其他种类机(jī)器人(rén)技(jì)术(shù)开发,对于这些企业而言,研发及累积机器人技术是其企(qǐ)业(yè)发(fā)展(zhǎn)战(zhàn)略之一,至于是否转化为机器人产品实用化及销售(shòu)获利,则(zé)是其(qí)企业(yè)要谨慎评估的问题,例(lì)如产(chǎn)品市(shì)场定(dìng)位(wèi)、销售商业模式、产品价格等等。
从外观上看,本田多年来一直将注意力关怀在人形救灾(zāi)上(shàng),他们最(zuì)初的概念也比较Asimo-y,但这次他们(men)抛弃(qì)了Asimo的(de)名字(zì)和美学,转(zhuǎn)向了(le)其他一些同样容易识别的人形机器人,比如救(jiù)灾机器人E2-DR。
目前ASIMO还在(zài)东京港区青山的(de)本田 Welcome Plaza Aoyama、栃木(mù)县茂木(mù)赛道赛道内的本(běn)田(tián)Collection Hall、东京江东区的(de)日本未来科学馆等地向公众(zhòng)进行每日展示,帮助所有参观民众了解本田在(zài)未生活与人工智慧研究的努力(lì)与成(chéng)果。
即(jí)使(shǐ)我们可(kě)能再也看不到Asimo的新表现,但我们一定会(huì)在未来(lái)的(de)机器人身上看(kàn)到ASIMO的(de)影子!
最后,我们想说,谢谢你Asimo,谢(xiè)谢你(nǐ)给我们带来(lái)的一切!未来还请多(duō)多指教喔~