疫情当前，服务机器人，无人机等人工智能（néng）高科（kē）技助力防控

今（jīn）年是特殊的一年，疫情持（chí）续下，有从空中喊（hǎn）话（huà）的（de）“硬核”无人机，到社（shè）区里协助警务巡逻（luó）的机器人，到云计（jì）算完（wán）成（chéng）病毒基因组测（cè）序……新型冠状病毒感（gǎn）染的肺（fèi）炎以它到来的速度，将人工智能应用全面推送到（dào）社会（huì）公共事件的方（fāng）方（fāng）面面中，并爆发了新一波研发高潮，使AI技术成为（wéi）抗“疫（yì）”中不可或缺的力量。

在这被值得记录的一年，AI为抗“疫（yì）”战争都做了些什（shí）么？机器（qì）人产业又将爆发怎（zěn）样的潜（qián）能呢（ne）？

巡检机器人：解放人工排（pái）查，事半功倍

体温检测（cè）是（shì）疫情防（fáng）控的（de）第一道关口。新型冠状病毒感（gǎn）染的肺炎疫情防控工作中，大量的（de）排查、监测（cè）、消毒、数据分析成为了必要（yào）且非（fēi）常重要（yào）的手段（duàn）。人工地毯（tǎn）式排查，大量的数（shù）据手动（dòng）记录（lù）和监测，除了任（rèn）务（wù）繁（fán）重（chóng）、危（wēi）险系数高，后期整理和分析（xī）的快速完成（chéng）也成为难（nán）题之一。

此时，不怕被感染，不（bú）需被隔离，能够处理大量人流和数据的人工智能机器设备起到了关键作用。

以（yǐ）一（yī）维弦巡检机器人为例。一维弦巡检机器人是一维（wéi）弦研（yán）发团队针对新冠肺炎感染人群的（de）特点，科技应战（zhàn），定制开发的一款（kuǎn）防（fáng）疫巡检机器（qì）人。这（zhè）款机器（qì）人不仅（jǐn）可以实（shí）现对车站、机场（chǎng）、医院、酒店、码头、检查站、学校等场所的人体体温检测，还可以监测所经人员是否佩戴口罩（zhào），实（shí）时喷洒消毒液等，从而实现疫情高风险（xiǎn）区域人员及环（huán）境巡检（jiǎn），更快（kuài）地推（tuī）进疫情（qíng）区域管（guǎn）理（lǐ）数字（zì）化、智（zhì）能化发展进程，减（jiǎn）少（shǎo）人工成本（běn），提高监测的工作效率，降低（dī）交叉感染的风险。

一（yī）维弦产品开发（fā）负责人介（jiè）绍，一维（wéi）弦防疫巡检（jiǎn）机器人（rén）具（jù）备成熟的自主化工作（zuò）模式，能够在（zài）人流（liú）密集（jí）区域完成自（zì）动巡（xún）逻（luó）、定时（shí）巡逻、自动返回充电等任务（wù），除携带高清摄像头、红外热（rè）成（chéng）像温度检测仪，搭载（zǎi）消（xiāo）毒清洁系统外，具有雷达探测、喊话、报警、智能追踪等功（gōng）能，无需人员操作（zuò）。

那对（duì）机器人的（de）巡航路线设置、远程（chéng）监控如何实（shí）现呢？整个系统包括部（bù）署在疫情信息（xī）中心的管理和监（jiān）控平（píng）台，能够实现对防疫巡检机器人的远程监（jiān）控、操纵，相（xiàng）关（guān）高清视频监测的结果可以（yǐ）实时回传和（hé）及（jí）时报警，负责人介绍。

据悉，一维弦防疫机（jī）器人的技术底层沿用一维（wéi）弦MoRo系列。MoRo系（xì）列机器人包（bāo）括高（gāo）校科研教学使用的双臂移动机器人；图书馆盘（pán）点机器人；金库盘点（diǎn）机器人和此（cǐ）次（cì）开发的防疫巡检机器人。一维弦MoRo系列（liè）自2017年被CNN等多家媒体评委展会“最酷的（de）14个产品”“最（zuì）好的（de）10款机器人”等（děng）荣誉后，在2017年微软技术暨生态大会上，与微软（ruǎn）亚洲研究（jiū）院展开合作，展示（shì）了机（jī）器人在智能（néng）零售方面（miàn）的应用与未来，发挥了自（zì）主（zhǔ）研（yán）发操作系（xì）统和（hé）MoRo机器人强（qiáng）大的运（yùn）动与（yǔ）智能，获得了极高的关注度（dù）。

目前（qián）一维弦科技已与国（guó）内270余所高校开展不同程（chéng）度的合作，为高校提供机器人工程专业整体建设（shè）方案、课（kè）程方案（àn）、师资培（péi）训（xùn）、实（shí）验室（shì）建设（shè）方案、实践（jiàn）方案和创新创（chuàng）业指导。同时，一维弦作为教育部（bù）新工科产学研（yán）联盟（méng）机器人（rén）工（gōng）委（wěi）会的授牌代表和（hé）副主任委员，参与（yǔ）制定（dìng）了多项机器人和人（rén）工智能专业职（zhí）业（yè）和专业标准。

“白犀牛”无（wú）人车从中关村（cūn）驶入武汉方舱医院

近日，中关村环（huán）保（bǎo）园内出现一位神秘的“配送小哥”,他的座驾是两节（jiē）车厢小火车,侧（cè）面玻璃上贴着白底红字的“中（zhōng）国加油”。这位快递“小哥（gē）”名叫“白犀（xī）牛”无（wú）人（rén）车，宽1米，长2-3米，时速（sù）达25千米/小时。其装载的Pandar40P传感器，抗干扰、精度高。

2月19日，“白犀牛”无人车从中关村驶进了武汉光谷方舱医院，协助进行药（yào）物、物资从安全（quán）区（qū）到危险（xiǎn）区的（de）配送。在（zài）此之前，光谷方舱医院安全区到危险区的物资传送一直属于难题，普通（tōng）人（rén）员根（gēn）本不能进（jìn）入危险区，而危险区内的工（gōng）作人员工作量、工作时间和精（jīng）力都不允许。

无人车代替人进行物资配送，不仅解决了（le）这一（yī）难（nán）题，同（tóng）时可增加了配送效率和减少了工作人（rén）员（yuán）感染的风（fēng）险（xiǎn）。白犀（xī）牛CEO朱磊表（biǎo）示：“2020年初（chū）疫情爆发（fā），整个春节（jiē）都笼罩（zhào）在阴霾中，每天打开（kāi）电视、手机，确诊病例不断攀升、医疗物资短缺、医护人员被感染……使得（dé）内心非常沉重，我们白（bái）犀牛无（wú）人车能不能做点什么（me）？现有技术和产品是（shì）否可以（yǐ）支持防疫前线？我们的（de）无人车（chē）正在（zài）封闭园区内配送日常生鲜，能不能去到更需要我们（men）的地（dì）方，发挥更大作用？原（yuán）本为配送生鲜而开发的无人车能不能运（yùn）送其他物（wù）资？连（lián）夜和团队（duì）召开电话会议，经过反复的（de）论证后（hòu），全公司（sī）一致决定：要把（bǎ）我们（men）无人车开到武汉（hàn），让（ràng）无人车代（dài）替人，运送（sòng）物资，减少医护和工（gōng）作人员感染风（fēng）险。”

百度AI算法LinearFold 将新冠（guàn）病（bìng）毒RNA二（èr）级机构（gòu）预测分析提速（sù）120 倍

1月30日，百度研究院（yuàn）宣（xuān）布，将向各基因检测机构（gòu）、防疫中（zhōng）心（xīn）及（jí）全世界科学研究中（zhōng）心（xīn）免费开放线性时间算法（fǎ） LinearFold 以及世界上现（xiàn）有最快的 RNA 结构预测网（wǎng）站，以提升新型冠状病毒RNA空间结构预测速度，从而助力疫情防控。据了解（jiě），百度（dù）AI算（suàn）法LinearFold使新（xīn）冠病毒RNA二级结构预（yù）测分析时间从（cóng）55分钟缩短到27秒，提（tí）速 120 倍，成为业界佳话。

这一成就意味着什么呢？

RNA指核糖（táng）核酸。将病（bìng）毒的核酸（suān）片段进（jìn）行几百万倍的（de）复制，用荧光物（wù）质进行染（rǎn）色，使其被检测（cè）仪器迅速捕（bǔ）捉，可判断病（bìng）毒是否存在，这便是核糖核酸检（jiǎn）测。被复制（zhì）百万倍（bèi）的核酸片段不具备传染性。

据悉（xī），百度于2019年7月首次提（tí）出LinearFold 算（suàn）法（fǎ）。该算法使得整（zhěng）序列、整基因组的 RNA 结构预测成为可能，也是（shì） RNA 结构预测（cè）领域（yù）40年来（lái）第一次重大提速。这项工作（zuò）发表于生物信息学顶级会议（yì） ISMB 2019 和生物信息学权（quán）威杂志 Bioinformatics。

针对此次新型（xíng）冠状病毒的（de）基因组（长达3万个碱基），采（cǎi）用该算法，27秒就（jiù）可以（yǐ）预测其结构（gòu）。相较于经典算法，现在只需不到半（bàn）分钟就可以拿到病毒的结构资料，提升基（jī）因检测、疫（yì）苗研发等科研中心的工作效（xiào）率，让病毒的研究及疫苗（miáo）开发速度快速提升。

此次引（yǐn）起武（wǔ）汉肺（fèi）炎的新型（xíng）冠状病毒（dú）（2019-nCoV）与“非典”病毒（dú）、艾滋病毒、埃博拉（lā）病毒、流感病毒一样，都属于 RNA 病毒，其单链结构导致病毒更容（róng）易变异、不易开（kāi）发疫苗。与2003年的（de）“非典”病毒相比，新型冠状（zhuàng）病（bìng）毒同时具有潜伏期长（zhǎng）的特（tè）点（diǎn），并且其潜伏期仍具有较高传染性，防控工作成为与（yǔ）“时间（jiān）”赛跑（pǎo）的竞速赛。

RNA 序列有丰富（fù）的（de）空间（jiān）结构（gòu），而这些结（jié）构（gòu）能决定 RNA 的功（gōng）能，进而帮助设计分子药物和分子检测仪。传统上（shàng），RNA 二（èr）级结构（gòu）预（yù）测（cè）需（xū）要（yào）三次方时间复杂度的算法，也就是说，如果（guǒ）序列（liè）长度（dù）翻一倍（bèi）的话（huà），就要付出8倍（bèi）的计算时间，这对于（yú） RNA 病（bìng）毒基因（yīn）组这（zhè）样的（de）超长序列（例如艾滋病毒有约1万（wàn）个（gè）碱（jiǎn）基，埃博（bó）拉病毒（dú）有约2万个（gè）碱基）需要很长（zhǎng）的等待（dài）时间（jiān）。而（ér）冠状病毒（包括非典病（bìng）毒和这次的（de）新冠病（bìng）毒）的基因组又是所有 RNA 病毒（dú）里最长的，长达3万（wàn）个碱基，最快（kuài）的经典算（suàn）法也需要55分钟。百度（dù） LinearFold 算法（fǎ）仅需27秒就能解出（chū）新型冠状病毒全基因组的 RNA 二级结构（gòu），对科学家深入（rù）了解武汉肺炎基因组的性质以及设计针对性药（yào）物提供（gòng）了有（yǒu）用信息。

与此同时，百度（dù）开放 LinearFold 网站（zhàn）给全世界科学（xué）家免（miǎn）费使用。百度（dù）称，较同类（lèi）网站相（xiàng）比，在 RNA 结构预（yù）测速度和序列长（zhǎng）度方面，该网站都具有明显优（yōu）势，在预（yù）测速度上无出其（qí）右，而且能处理的最（zuì）长（zhǎng）序（xù）列长度达（dá）10万碱基，能满足对 RNA 病毒（dú）全基（jī）因组结构预测的（de）要（yào）求。

此前，百度还（hái）宣布成立（lì）总（zǒng）规（guī）模3亿（yì）元疫情及公（gōng）共卫生安全攻（gōng）坚（jiān）专项基金，用于（yú）支持新型（xíng）冠状病毒等新疾病的（de）治愈药（yào）物筛选、研发等一系（xì）列抗（kàng）击疫情（qíng）工作。同时提（tí）供人工（gōng）智能技术支持，配套亿（yì）级计算资源，助力（lì）疾（jí）控（kòng）机（jī）构、科研院所等研究单位进（jìn）行研发提速。

李彦宏在开工首日的内部信中说到，“疫情过后，整个社会会（huì）重（chóng）新审视技术（shù）的价（jià）值和企业的社（shè）会责任感，我们（men）作（zuò）为技（jì）术公司（sī）更感受到了技术创新的（de）紧迫性和使命感。我（wǒ）们（men）相信，大数据、人工智能不仅仅在应（yīng）对突发公共（gòng）事件（jiàn），公共（gòng）安全治理（lǐ）、提（tí）升城（chéng）市运行效率，医疗（liáo）技术攻坚等关（guān）键（jiàn）领域大有可为，在更广阔的产业领域，在帮（bāng）助各行各业智能化（huà）升（shēng）级方面，人（rén）工（gōng）智（zhì）能更（gèng）将发（fā）挥核心（xīn）引（yǐn）擎的（de）作（zuò）用（yòng）。各（gè）行各业智能化水平的提高，又将提高社会应对各种（zhǒng）公共（gòng）安全和健康挑战（zhàn）的能（néng）力、提（tí）高经济和社（shè）会发展质量。”

新型（xíng）冠状病毒（dú）感染的肺炎疫情消息（xī）牵动着每个人的（de）心（xīn），随（suí）着（zhe）抗击行动的不断深入，百度（dù）先后上（shàng）线了百度（dù）APP“抗击肺炎”频道、“在（zài）线问医生”服务免费通道、疫（yì）情相关（guān）关键词新闻聚合页面（miàn）、开（kāi）通（tōng）辟谣专区、疫情（qíng）实时大数据报告以及百度地图“发热门诊地图（tú）”等举（jǔ）措（cuò），百度旗（qí）下多款等产品纷纷加入其中，全方位助（zhù）力抗（kàng）击疫情。

云（yún）粒（lì）智慧疫情回访机器（qì）人适时上线

面对突如其来的新型（xíng）冠状病毒肺（fèi）炎疫情，中国联通子（zǐ）公司云粒智慧充分发挥技（jì）术迭代能力（lì）和（hé）产品优（yōu）势，打（dǎ）造（zào）疫情回访（fǎng）机器（qì）人，助力全国8省（shěng）的各级部门防疫抗疫（yì）。

武汉市江岸区残联携手云（yún）粒（lì）智慧，为辖区（qū）内的残（cán）疾（jí）人朋友们免费提供了特（tè）殊的志（zhì）愿服务。“智能机器人”小E（消疫（yì））通过人工智能语音随访（fǎng），自动拨打残疾人（rén）居民电话，发（fā）送（sòng）语音关怀通知，询问家庭人数、有无（wú）发热状（zhuàng）况等问（wèn）题，并将回答记录自动反（fǎn）馈（kuì）给区残联和社（shè）区工作者。

据云粒智慧相关（guān）负（fù）责人介绍，“智能机（jī）器人”小E首次试用阿里（lǐ）达摩（mó）院语音技（jì）术。像江岸区残联这样的项（xiàng）目在全国已上线23个，总呼出已（yǐ）达41万通。

为贯彻落实市（shì）新冠（guàn）肺炎疫情防控指挥部工作部署（shǔ），加快疫情（qíng）排查速度（dù），有效遏制疫情扩（kuò）散蔓延，切实保障残（cán）疾人（rén）朋友（yǒu）的生命安全和身体健（jiàn）康，避免上门排查（chá）交叉感染，由（yóu）中国联（lián）通（tōng）与阿里巴巴共同投（tóu）资成（chéng）立的云粒（lì）智慧公司友情赞助，联合启动“智能机器人”外呼系统，对江（jiāng）岸区户籍所有残疾（jí）人居民进行体温电话复查。残疾人朋友（yǒu）们亲测后（hòu）反馈，小E语音拟（nǐ）人化程度高，音质音色亲切，还（hái）可缓解群（qún）众紧张情（qíng）绪。

除武汉地外，在广西省（shěng）桂林市象山区（qū）、秀峰区、七星区等多个城区，吉林省磐石市政府（fǔ）、白（bái）城市洮北区新立街（jiē）道办事处，扬州市电视台（tái），黔南110指挥中心等地，云粒智慧小（xiǎo）E机器人2日内急（jí）速上岗，助力辖区（qū）完成居民健康状况排查，如询问是否旅行/返（fǎn）乡、是否有接触病（bìng）例情况、个人症状等。

与（yǔ）人工调（diào）查回（huí）访（fǎng）相比，云（yún）粒智慧“小E”将政（zhèng）府部门回访和安（ān）全排查工作效率提升26倍以上。截至2月19日，云（yún）粒智慧已（yǐ）支撑（chēng）服务全国19个省（shěng）级联通单位（wèi）、47个市级联通（tōng）单（dān）位，累计外呼总量超过40万（wàn）通。

冲锋在一线（xiàn）的特别“逆行者”

在疫情最严重的武汉医院（yuàn）内，末端配（pèi）送，避免高危场景接触成了最关键的问（wèn）题之一。最后，我们来盘（pán）点一下这些冲锋陷阵（zhèn）在一线的（de）特殊“AI逆行者”。

从安全区到危险（xiǎn）区（qū）的配送

除了我们（men）在文上提到的“白（bái）犀牛”无人车协助（zhù）医护人员（yuán）进行药（yào）物（wù）、物（wù）资从安全区到危险区（qū）配送外，在一线，还有负责室（shì）外菜品配送（sòng）的美团（tuán）无人（rén）车魔袋，负责室外物资配送的（de）京东无（wú）人快递车、苏宁无人车卧龙……它们纷（fēn）纷来到了一线，解决最后一百米的物资配送难（nán）题。

解决（jué）最后一百（bǎi）米（mǐ）的送（sòng）餐（cān）送药

武汉（hàn）医（yī）院对日（rì）常的消毒需求相当高。据悉，主要负（fù）责室（shì）内消毒的（de）钛米机器人已（yǐ）经走进（jìn）武汉（hàn）协和医院急诊科室（shì）和血（xuè）液科 ICU 。这些无人消毒车能够沿医护人（rén）员、患者的（de）运（yùn）动路径，采用递进式消毒模式，进行 24 小时的循环定点消毒。同时，在血（xuè）液科 ICU 工作（zuò）的无人消毒（dú）车则（zé）可以通（tōng）过使用多点式消毒模式，进行 24 小时的多点（diǎn）位（wèi）的定时定点消毒。

普渡科（kē）技原本是餐饮场景里的“宠（chǒng）儿”。2019年，普渡科（kē）技“欢乐送”机（jī）器人已（yǐ）售出5000余台，从海（hǎi）底捞、呷哺呷哺、巴奴火锅（guō）到旺顺阁（gé）、西贝莜面村（cūn），都（dōu）有它的身影。而（ér）如今，100多台“欢乐（lè）送”已经进入了60余家医院（yuàn）和隔离点投入服务，包括此（cǐ）次疫情的“重（chóng）疫区”武汉（hàn）协和医院，进行（háng）最（zuì）后一百米的送餐送（sòng）药（yào）服（fú）务（wù）。

普渡科（kē）技机器人（rén）可（kě）以接受（shòu）患者的（de）指令，医（yī）护人（rén）员将药品/生（shēng）活用品放在置（zhì）物架上（shàng），就（jiù）可以（yǐ）自动（dòng）前往病房门口。据介绍，一台配送（sòng）机（jī）器人（rén）相当于两名医护人（rén）员的工作量，可以为同（tóng）楼层（céng） 20 个病房提供全天候的免接触配送服务，而且能确保 24 小（xiǎo）时在岗。

火神山（shān）医院（yuàn）开了家“无人超市”

与（yǔ）火神山医院一（yī）样，该无人（rén）超市也称（chēng）得上是“火速”上线。

据了解，从接到（dào）建造指令到顺利建成，全（quán）程仅用时24小（xiǎo）时。为（wéi）了火速上线这家特（tè）殊的超市，所（suǒ）有的材料和（hé）设备（bèi），都由（yóu）中百仓（cāng）储（chǔ）员工肩挑手扛，一（yī）天（tiān）之内运到（dào）超（chāo）市场地。期间（jiān），蔡甸店紧急调配消（xiāo）毒、消杀、洗手液、休闲（xián）食品、饮料、纸品、卫生清洁（jié）用品、杂货等八大类（lèi）、200多（duō）种单品（pǐn），用推车运、人力（lì）搬的方式（shì）送达（dá）火神山。

而（ér）“无接触收银”系统（tǒng）的（de）搭建环节，则（zé）由（yóu）中百仓储和淘鲜达合力完成，整个过程只用了（le）不到5小时。

为降低新型冠状病毒的传（chuán）播（bō）风险（xiǎn），这个特殊的超市不（bú）配（pèi）备收银员，顾（gù）客挑选完物（wù）品，只需要用手机自助扫码结账就（jiù）能完（wán）成整个购买过程。不仅如此，超市自助收银后也不会产生（shēng）小票，最大可能地减少（shǎo）人（rén）与人（rén）之间的接（jiē）触，同时也实现了24小（xiǎo）时不间断服务。此后（hòu），瑞幸无人咖啡机入驻武汉金银潭医（yī）院，免费为医护人员（yuán）提供现制咖啡饮品（pǐn），直至（zhì）疫情完全结束。

驰援武（wǔ）汉的“煲（bāo）仔饭”机器人

在替代人力方面，除了无人配送车外，还有给一线医（yī）院工作者们烹（pēng）制（zhì）热乎（hū）三餐的餐饮系列机器人（rén）。

碧桂园捐赠的煲（bāo）仔（zǎi）饭机器人拥有36个（gè）煲位，1小（xiǎo）时能完成100份-120份煲仔（zǎi）饭，可实现24小时无接触式循环（huán）生产与配餐（cān）。机器人（rén）烹饪食物后（hòu）移送到保温柜（guì），从保温柜出餐只需要15秒左（zuǒ）右，让医护和隔离人员随时能吃上热乎（hū）乎的饭菜，还（hái）配备了“武汉辣酱”。

日益成熟的人（rén）工智能（néng）技（jì）术，正成为此次（cì）抗击疫（yì）情中一群特别的“逆行者”。

我们可（kě）以看到，在这一场（chǎng）特（tè）殊的（de）战役中（zhōng），人（rén）工智能不再（zài）高（gāo）不可及，不再（zài）只是前沿（yán）理（lǐ）论，也不（bú）仅仅是（shì）一串（chuàn）串（chuàn）代（dài）码，而（ér）是成为公共事件中不可或缺的（de）力量之（zhī）一（yī）。

如果说（shuō）“危机”中存有机会的话，那这次疫（yì）情（qíng）无疑是机（jī）器人产（chǎn）业爆发潜能的一次契机（jī），同时给（gěi）机器人产业（yè）发展（zhǎn）方向，发展目标，服务（wù）场景等指明（míng）了方向。疫情结束后，大众势（shì）必要对AI技术重新进行系统思考，或许也（yě）将成为（wéi）而（ér）机器人行业发展的历（lì）史中苍凉（liáng）悲壮浓墨重彩的（de）一笔。