近日（rì），由（yóu）中国科学（xué）院沈阳自（zì）动化研究所主持研制的“探索4500”自主水下（xià）机器人（rén）（以下（xià）简称“探（tàn）索4500”）在我（wǒ）国（guó）第12次北极（jí）科考中，成功（gōng）完成（chéng）北极高（gāo）纬度海冰覆盖区科学考（kǎo）察（chá）任务。日前，4名科考（kǎo）人（rén）员已随“雪龙2”号科考船返回。

“探索4500”自（zì）主（zhǔ）水下机器人（rén）

此（cǐ）次自主（zhǔ）水下机器人在（zài）北极高（gāo）纬度地（dì）区的成（chéng）功下潜为我国不（bú）断深化对北极洋（yáng）中脊（jǐ）多圈层物质能量交换及（jí）地质过程（chéng）的探索和（hé）认知（zhī）提（tí）供了（le）重要（yào）数（shù）据（jù）资料，将（jiāng）为我国深度参与北极（jí）环（huán）境保护（hù）提供重要科学支撑。

针对此次北极科考（kǎo）工作（zuò）区（qū）高密集度海冰覆盖（gài）的特点，科研（yán）团队创新性地研发了声学遥控和自动导（dǎo）引（yǐn）相融合（hé）的冰（bīng）下回收技术，克（kè）服了海冰快速（sù）移动和回收海域（yù）面（miàn）积狭小给水下（xià）机器人回（huí）收（shōu）带（dài）来的挑战，确保水下机器人在密集海冰（bīng）覆盖（gài）区的（de）北极高纬度海（hǎi）域连续下潜（qián）成（chéng）功，并（bìng）全部安全回收。

在科考应用（yòng）中，“探索（suǒ）4500”成功获取了近底高分辨多波束、水文及磁力数据，为（wéi）超慢速扩张的（de）加克洋中脊地形（xíng）地貌、岩浆（jiāng）与热液活动等北极深海（hǎi）前（qián）沿（yán）科学研究提供了一（yī）种先进的（de）探测（cè）技（jì）术手段。

据（jù）悉，“探索4500”是中（zhōng）科（kē）院“热带西太（tài）平洋海洋系统物质能量交（jiāo）换及其（qí）影（yǐng）响（xiǎng）”战（zhàn）略性先导科技（jì）专项支持研发的（de）深（shēn）海装备。为了参加（jiā）此（cǐ）次（cì）北极科考，科研团队对“探索4500”进行了（le）环境适应性（xìng）、高纬度导航（háng）、海（hǎi）底（dǐ）探测、故障应急（jí）处理等技术升（shēng）级与改造，并开展了（le）湖海（hǎi）验（yàn）证工作，全面提高了系统可靠性。

“探索4500”在科考中的成功应用（yòng），充分验证了其在北极冰区良（liáng）好（hǎo）的低温环境适应能力、高纬度（dù）高精度导（dǎo）航（háng）性能、密集冰（bīng）区故（gù）障应急处理能（néng）力和洋中（zhōng）脊近海底精细探测能（néng）力。