国家电（diàn）网（wǎng）河北（běi）电网采用了复亚智能皮卡移（yí）动机场，成功实现了多（duō）个电站之间的（de）巡检连（lián）续（xù）作业，借助（zhù）皮卡（kǎ）车的强大动（dòng）力，极大地减少（shǎo）了无人机的飞行使用功率损耗，再配合智能（néng）无人机电力巡检（jiǎn）系统（tǒng），自主识别（bié）线（xiàn）路（lù）和塔杆问题（tí），高效快速又准确，做到（dào）了随停随检，随检（jiǎn）随走（zǒu）。

电力巡检无人机解（jiě）放人（rén）工（gōng）

我国输电线路（lù）分布广且大（dà）多处于环境恶劣区（qū）域，输电线路杆塔常（cháng）年受到风（fēng）吹雨打及外力破坏，会出现磨损、锈蚀等问题（tí），若不能及（jí）时发现并给予解决，将会（huì）对输电（diàn）线路造（zào）成重（chóng）大损失，存在（zài）较大（dà）的运（yùn）行安（ān）全风（fēng）险。

为了保（bǎo）障电力系（xì）统安（ān）全稳定运行，需（xū）要对输电线路定期巡（xún）检，传统的人工巡检（jiǎn）方（fāng）式受地形、天气的因素（sù）影响严重，耗时长（zhǎng）、效率低（dī）。随着技术发展（zhǎn）迭代（dài），电力巡检无人（rén）机逐渐（jiàn）取代人（rén）工，成为当下最为主要的电（diàn）力系（xì）统（tǒng）输（shū）电线路巡（xún）检方式。无人机以（yǐ）其体积小、重（chóng）量轻（qīng）、携带方便、操作简单等原因而广受好评（píng）。无人机的广泛应用使（shǐ）得输电线路巡检（jiǎn）成（chéng）本大（dà）大（dà）降低，巡检时间大幅（fú）缩短，巡检效率提升明显（xiǎn）。

无人机（jī）电力巡检（jiǎn）续（xù）航成难题

但（dàn）无人机受电（diàn）池电量限制，巡检（jiǎn）无人机续（xù）航时（shí）间（jiān）通（tōng）常较短，有效（xiào）巡（xún）检时间大打（dǎ）折扣，无人机难以一次性完成大范（fàn）围巡检（jiǎn）工作任务，无（wú）法充分释放无人机巡检（jiǎn）的全部潜力（lì）。往往输电线路（lù）的检测，巡检范围（wéi）非常（cháng）庞大，待巡检的杆塔可能（néng）有数十甚（shèn）至上百个，每个杆塔的巡检要求也不尽相同，同时巡（xún）检无人机的飞行速（sù）度较慢且（qiě）续航时间有（yǒu）限（xiàn），因此不同巡检路线（xiàn）所对（duì）应的作业时间会存在较大（dà）差异。

车载（zǎi）无人机，跑（pǎo）出强大，飞出自（zì）信（xìn）

在（zài）车载（zǎi）无人机协同电力巡检的作用下，无人机的巡检区域可轻松突（tū）破数百平方公（gōng）里，在车（chē）辆（liàng）与无人（rén）机协同自主巡检的过程（chéng）中，车辆拥（yōng）有速度和续航两大优势，它与无人机的（de）有（yǒu）效配合协作（zuò）也将（jiāng）体现在它的智能路径规划上，这也会对（duì）最终的巡检（jiǎn）作业效率（lǜ）有着巨大提升（shēng）。巡（xún）检（jiǎn）无（wú）人机与配备无人机充能（néng）模块（kuài）的巡检车辆协同巡检，能够将车辆的续航能力与无人机的机动能力有效结合（hé），充分发（fā）挥车（chē）辆（liàng）的移动续航站（zhàn）作用，确保无人机在飞行过程中全程电量（liàng）充足，进一步充（chōng）分发挥无人机巡检优势。