现（xiàn）如今（jīn），信息科学（xué）飞速（sù）发展，无人机在人们的生产生活中（zhōng）得到了（le）广泛的应（yīng）用。而随着无（wú）人机技（jì）术的日渐发展与（yǔ）成（chéng）熟（shú），国家政府（fǔ）职能部门（mén）也开始积极（jí）引入无人机系统，并将其作为（wéi）一种重（chóng）要的辅助工具，用（yòng）于路（lù）况监控、区域巡检、目标探查、紧急救援等，旨在节省（shěng）人力与时（shí）间，弥补传统方式的不（bú）足和局限（xiàn）性（xìng）。

虽然无人机有（yǒu）着无可比拟（nǐ）的飞行优（yōu）势，但无（wú）人机的电池（chí）容量有限，使得无人机（jī）在一定时间内飞行后会出现电量耗尽（jìn）的情（qíng）况（kuàng），而目前无人机（jī）落（luò）地（dì）看顾以及更（gèng）换电池等任务依旧由人工来完（wán）成（chéng），效率十（shí）分低（dī）下。为了能够让无（wú）人（rén）机（jī）完全自主（zhǔ）全天候完（wán）成任务，客户要（yào）求集成商为其开（kāi）发智能机库（kù），提升无人机智能化水准——要求智能机库不但能够捕捉（zhuō）无人（rén）机入库，还（hái）要能帮（bāng）助无人机进（jìn）行（háng）电（diàn）池（chí）更（gèng）换（huàn）和自动充电。

       此过（guò）程包括无（wú）人机精准入库，机器人将电池从无（wú）人机上拆下（xià）并（bìng）放入充电仓，再（zài）将新电池装入无人机等动作（zuò）。机库（kù）内（nèi）空间（jiān）狭（xiá）小，流程较为复杂、机器人的动（dòng）作和点位相对较（jiào）多。为更好地应对以上（shàng）难（nán）点，集成商选择与艾（ài）利特（tè）机器（qì）人合作，使（shǐ）用协（xié）作机器人来完成以上任务，利用协作（zuò）机器人动作灵活、易于部（bù）署、方便操作的特点，实现电池组的自动更换。

此项目不同于简单的装配应用，需（xū）要机器人利用末端工具先后（hòu）旋拨锁（suǒ）止开关、推拉（lā）电池模块、夹持（chí）、码（mǎ）放电池组等，并且需要（yào）在3分钟内完成两块电（diàn）池的更换（huàn），且在（zài）没有视觉（jiào）引导的（de）情况下，每一步（bù）都需要（yào）做到精准无误。

       为了能够在有限（xiàn）的空间内（nèi）发（fā）挥更大作用，艾利特（tè）推荐客户使用（yòng）艾利特EC66协作机器人，其自重仅17.5kg，工作半径914mm，功（gōng）率仅为250W。并且在机器人上搭配（pèi）电动夹爪（zhǎo）和激光测距传感器，将执行机（jī）构高度（dù）集成，实现（xiàn）以（yǐ）上所（suǒ）有功能。电动夹爪和（hé）传感器的供电及（jí）通讯线可直接连接（jiē）在机器人（rén）末端的12针（zhēn）接头（tóu）上，不仅能为它们提供所（suǒ）需的24V电源，还能分别进行485和模拟量通讯，将其（qí）真正与机器人融为一体。再加上艾利特机器（qì）人足（zú）够（gòu）灵活的关节，在（zài）有限的空间内（nèi）动作运行依然行（háng）云流水，得到了客（kè）户的充分认（rèn）可。

无人机技术（shù）目前（qián）正处于突破发展的状态，随着技术的不断提升（shēng），无（wú）人机将逐步（bù）具备定（dìng）制化的特点，可以根据使用领域的（de）不同来更（gèng）换不（bú）同的形态与模（mó）式。而（ér）协（xié）作（zuò）机（jī）器人对于这种偏向（xiàng）柔（róu）性化的生产需求有着（zhe）天然的优势（shì），相信时间越久，协作机器人与无人机将（jiāng）会有（yǒu）着更紧密的（de）联系。