无人（rén）机动（dòng）力（lì）组成比较复杂由多个部件（jiàn）组成分别是电（diàn）机（jī）、电调、螺（luó）旋桨。今天给大（dà）家（jiā）说说电调

电调全称电子调速器（qì），英文electronic speed controller，简称ESC。因（yīn）为电机的电流很大，如（rú）果没（méi）有（yǒu）电调飞控板（bǎn）承受不住， 因此，电调是给电（diàn）机供电（diàn）、控（kòng）制（zhì）电机转速，完成规定的速度和（hé）动（dòng）作（zuò）等的电子调速器，是飞（fēi）控连接电机的桥梁。

电调的分类

之前说过电机分（fèn）有刷电机和无刷电机，所以电调也是分有刷电调和无刷电调，搭（dā）配也是按（àn）照特性一一对应。

电调与电机的（de）连接方式

电调的输入线（最粗的红黑（hēi）线）与电池连接；

电调的输出线（有刷（shuā）两根（gēn）、无刷（shuā）三根）与电机连接；

电调的信号线（最细的3根线）与飞控（kòng）连接。

下图对（duì）应（yīng）无刷电调使（shǐ）用的无刷马达，电机上的三条（tiáo）线对应电调（diào）上的（de）三个口

电调功能（néng）分类（lèi）

电调按功能分为（wéi）两种，一种带BEC，即稳压模（mó）块，；一种不（bú）带BEC。多（duō）旋翼的多数不带BEC，航模则一般（bān）用带BEC的（de）。按种类分可以（yǐ）分为（wéi）单（dān）向电调（diào）和双向电调，单向电调不能改变信号控制电机反转，双向电调则可以控制电机反转。

电调（diào）如何选（xuǎn）配

第一、电池电压不（bú）能超过电调最高（gāo）承载电压，

第二、电池电（diàn）流持续输出大于（yú）电调最大持续电流输出。一般是高5A或者10A。大电流的电调可以（yǐ）兼容（róng）小（xiǎo）电流，而小电（diàn）流的电调则不能。

第三、是否带过流保（bǎo）护，当（dāng）你飞行（háng）过程（chéng）中遭受意外被挂在树上或（huò）者坠机，电机被堵（dǔ）转的时候，带过流保护不会烧电（diàn）机。

第（dì）四、响应速度（dù）

第五、与电机电压要匹配（pèi）。